[实用新型]一种机械手控制系统有效
| 申请号： | 201320658272.1 | 申请日： | 2013-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN203636819U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 刁健;兰通联;黄倩;郑哲宇 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 东莞市众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 王敏 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 控制系统 | ||
1.一种机械手控制系统，其特征在于，包括：
夹紧模块（1），用于抓取物体；
驱动模块（2），与所述夹紧模块（1）连接，用于驱动所述夹紧模块（1）动作；
压力检测模块（3），设置并铺满于所述夹紧模块（1）上，用于将检测到的所述驱动模块（2）正常运转和抓取物体时的压力信号转换成电信号；
模数转换模块（4），与所述压力检测模块（3）连接，用于将所述压力检测模块（3）的电信号转换成数字信号；
以及，
处理模块（5），包括：
运算单元（51），与所述模数转换模块（4）连接，用于比较所述压力检测模块（3）检测到所述驱动模块（2）在正常运行和抓到物体时力度大小；和控制单元（52），与所述运算单元（51）和驱动模块（2）连接，用于控制所述驱动模块（2）。
2.如权利要求１所述的机械手控制系统，其特征在于，所述驱动模块（2）包括机械手手臂（21）、固定连接于所述机械手手臂（21）上的传动机构（22）和用于驱动所述传动机构（22）的驱动电机（23）。
3.如权利要求2所述的机械手控制系统，其特征在于，所述夹紧模块（1）包括与所述传动机构（22）固定连接的第一夹紧抓手（11）和第二夹紧抓手（12）。
4.如权利要求3所述的机械手控制系统，其特征在于，所述驱动电机（23）通过所述传动机构（22）带动所述夹紧模块（1）的第一夹紧抓手（11）和第二夹紧抓手（12）夹紧或松开。
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