[实用新型]一种智能搬运机器人

摘要

本实用新型公开一种智能搬运机器人，包括底座、后罩壳、机械臂、摆臂运动机构、翻转运动机构、垂直运动机构、水平移动机构、旋转运动机构，旋转运动机构上连接有由其带动旋转的旋转支架，旋转支架上安装有射频阅读器及机械手爪，射频阅读器与PLC控制器电连接，机械手爪包括手爪座、移动板及驱动移动板的驱动装置，移动板的两侧设置有齿，驱动装置由PLC控制器控制，并安装在旋转支架上，手爪座通过连接杆与旋转支架连接，且手爪座上位于移动板的两侧均设置有转轴，转轴上连接有手爪及与移动板上的齿相啮合的齿轮。本实用新型通过增设射频阅读器，可有效识别工件上的射频识别标签，便于产品的分类，且其采用机械手爪抓取工件，成本低。

主权项

一种智能搬运机器人，包括底座及设置于底座上方的后罩壳，所述后罩壳的一侧水平设置有机械臂，所述底座内设置有由摆臂伺服电机驱动的摆臂运动机构，所述后罩壳内设置有由翻转伺服电机驱动的翻转运动机构及由垂直伺服电机驱动的垂直运动机构，所述机械臂上设置有由水平伺服电机驱动的水平移动机构，所述水平移动机构的伸缩丝杆螺母上固定连接有由旋转伺服电机驱动的旋转运动机构，所述旋转运动机构上连接有由其带动旋转的旋转支架，所述摆臂伺服电机、翻转伺服电机、垂直伺服电机、水平伺服电机、旋转伺服电机均与PLC控制器电连接，其特征在于：所述旋转支架上安装有射频阅读器及机械手爪，所述射频阅读器与PLC控制器电连接，所述机械手爪包括手爪座、移动板及驱动移动板的驱动装置，所述移动板的两侧设置有齿，所述驱动装置由PLC控制器控制，并安装在旋转支架上，所述手爪座通过连接杆与旋转支架连接，且手爪座上位于移动板的两侧均设置有转轴，所述的转轴对称布置，其上固定连接有手爪及与移动板上的齿相啮合的齿轮。