[实用新型]三轴冲压机械手

摘要

本实用新型涉及机械自动化设备，公开了一种三轴冲压机械手，包括Y轴升降机构、X轴运动机构、Z轴运动机构以及臂杆机构，臂杆机构挂载或者连接机械手后，用于实现冲压机构的上料、冲压、下料等动作，所述X、Y、Z轴为正交三轴。本实用新型的优点在于，结构简洁，承压能力好，可以与各种冲床设备相配合，实现完整额冲压自动化生产线。

主权项

一种三轴冲压机械手，其特征在于，包括Y轴升降机构（1）、X轴运动机构（2）、Z轴运动机构（3）以及臂杆机构（4），所述X、Y、Z轴为正交三轴；Y轴升降机构（1）包括升降丝杠（101）、升降丝杠丝母（102）以及主挂架（103）；X轴运动机构（2）包括送料丝杠（201）、送料丝杠丝母（202）、第一X轴滑轨机构（203）、推杆导杆（204）以及第二X轴滑轨机构（205）；Z轴运动机构（3）包括Z轴丝杠（301）、Z轴丝杠丝母（302）、夹持座导向杆（303）、第一Z轴滑轨机构（304）以及第二Z轴滑轨机构（305）；臂杆机构（4）用于挂载或者连接机械手；其中，升降丝杠（101）以及升降丝杠丝母（102）位于主挂架（103）下方，升降丝杠（101）与升降丝杠丝母（102）传动连接，升降丝杠丝母（102）与主挂架（103）固定连接，主挂架（103）为中空框架；臂杆机构（4）设置于主挂架（103）上方，第一Z轴滑轨机构（304）以及第二X轴滑轨机构（205）设置于臂杆机构（4）与主挂架（103）之间，第二X轴滑轨机构（205）与臂杆机构（4）固定连接，第一Z轴滑轨机构（304）与第二X轴滑轨机构（205）固定连接，主挂架（103）与第一Z轴滑轨机构（304）固定连接， Z轴丝杠（301）与Z轴丝杠丝母（302）传动连接，Z轴丝杠丝母（302）套接于夹持座导向杆（303）上，夹持座导向杆（303）位于第二X轴滑轨机构（205）下方，且与第二X轴滑轨机构（205）固定连接，第一Z轴滑轨机构（304）与主挂架（103）固定连接；第二Z轴滑轨机构（305）与第一X轴滑轨机构（203）固定连接，推杆导杆（204）与第二Z轴滑轨机构（305）固定连接，臂杆机构（4）一端套接于推杆导杆（204）上，第二Z轴滑轨机构（305）与送料丝杠丝母（202）固定连接，送料丝杠丝母（202）与送料丝杠（201）传动连接。