[实用新型]一种机械手工装夹具有效

专利信息
申请号: 201320433007.3 申请日: 2013-07-22
公开(公告)号: CN203427037U 公开(公告)日: 2014-02-12
发明(设计)人: 陈玉坤;徐剑亮 申请(专利权)人: 东莞天龙阿克达电子有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 44272 代理人: 边晓红
地址: 523000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供了一种机械手工装夹具,涉及机械自动化领域,特别涉及到一种设置在机械手上用以夹持螺丝的夹具,包括固定块和与固定块连接的驱动气缸,所述的驱动气缸的底部设置夹头,所述的驱动气缸驱动夹头开合,所述的夹头下方对应设置一螺丝固定台。本实用新型通过机械手的带动可以把持拿的螺丝放置到各条生产线中,另外本实用新型结构简单,通过两个夹头的开合夹持,可以满足较多的不同尺寸的螺丝,其只需要通过一个驱动气缸驱动两个夹头开合即可。
搜索关键词: 一种 机械手 工装 夹具
【主权项】:
一种机械手工装夹具,其特征在于,包括固定块和与固定块连接的驱动气缸,所述的驱动气缸的底部设置夹头,所述的驱动气缸驱动夹头开合,所述的夹头下方对应设置一螺丝固定台,所述的夹头包括两个,所述的夹头设置半圆柱状凹槽,两个所述的夹头的凹槽形成一圆柱体状盲孔。
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