[实用新型]一种机械手工装夹具有效
| 申请号： | 201320433007.3 | 申请日： | 2013-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN203427037U | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 陈玉坤;徐剑亮 | 申请（专利权）人： | 东莞天龙阿克达电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 44272 | 代理人： | 边晓红 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 工装 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手工装夹具，其特征在于，包括固定块和与固定块连接的驱动气缸，所述的驱动气缸的底部设置夹头，所述的驱动气缸驱动夹头开合，所述的夹头下方对应设置一螺丝固定台，所述的夹头包括两个，所述的夹头设置半圆柱状凹槽，两个所述的夹头的凹槽形成一圆柱体状盲孔。
2.根据权利要求1所述的一种机械手工装夹具，其特征在于，所述的圆柱体状盲孔的半径与需要夹持的螺丝的头部的半径相同。
3.根据权利要求1所述的一种机械手工装夹具，其特征在于，所述的螺丝固定台包括螺丝固定板和底板，所述的螺丝固定板与所述的底板之间通过弹簧连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械手工装夹具，其特征在于，所述的螺丝固定板的中部设置螺丝固定位。
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