[实用新型]一种机械手工装夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及到一种用以设置在机械手上用以夹持螺丝的夹具。

背景技术

工装夹具一般应用到自动化生产设备当中，其使用一般是为了更好地把上一加工工序中完成的产品持拿到另外一加工工序设备当中，一般的工装夹具手都可以向X、Y、Z轴方向移动，这是由于机械手需要在空间三维中传递物品，为了使其能够向X、Y、Z轴三个方向移动，需要多个驱动气缸同时工作，这样机械手的结构就相对复杂，另外，工作中需要匹配的工件较多，当更换的时候，调整的较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手工装夹具针，该结构简单，能够能自动运送螺丝到生产线上加工，无需人手操作。

通过以下技术方案实现上述目的：

一种机械手工装夹具，包括固定块和与固定块连接的驱动气缸，所述的驱动气缸的底部设置夹头，所述的驱动气缸驱动夹头开合，所述的夹头下方对应设置一螺丝固定台。

进一步地，所述的夹头包括两个，所述的夹头设置半圆柱状凹槽，两个所述的夹头的凹槽形成一圆柱体状盲孔。

进一步地，所述的圆柱体状盲孔的半径与需要夹持的螺丝的头部的半径相同。

进一步地，所述的螺丝固定台包括螺丝固定板和底板，所述的螺丝固定板与所述的底板之间通过弹簧连接。

更进一步地，所述的螺丝固定板的中部设置螺丝固定位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的夹头通过一个驱动气缸的驱动使其开合，当需要更换夹头的时候非常方便，调整一个驱动气缸即可，采用的是夹持的方式，使其操作简单，另外，夹头合闭后形成的圆柱体盲孔，其夹持的螺丝能够保持垂直，不会偏离。

附图说明

图1 为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本实用新型作进一步说明，需要说明的是，以下实施例中所提到的方向用语，例如“上、下、左、右”仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。

如图1和图2所示，一种机械手工装夹具，包括固定块1和与固定块1连接的驱动气缸2，所述的驱动气缸2的底部设置夹头3，所述的驱动气缸2驱动夹头3开合，所述的夹头3下方对应设置一螺丝固定台。

进一步地，所述的夹头3包括两个，所述的夹头设置半圆状装凹槽，两个所述的夹头3的凹槽形成一圆柱体状盲孔。

进一步地，所述的圆柱体状盲孔的半径与需要夹持的螺丝的头部的半径相同。

进一步地，所述的螺丝固定台包括螺丝固定板4和底板5，所述的螺丝固定板4与所述的底板5之间通过弹簧6连接。当夹头到达工位需要夹持螺丝的时候，底板5与螺丝固定板4之间的弹簧6能够有效缓冲夹头对螺丝固定板4的撞击力，减少夹持时候螺丝抖动，偏离位置。

更进一步地，所述的螺丝固定板4的中部设置螺丝固定位7。螺丝固定板4上的螺丝是通过人手放置到螺丝固定位7上的，其工作周期较长可以满足人工放置。

一个驱动气缸的驱动使其开合，当需要更换夹头的时候非常方便，调整一个驱动气缸即可，采用的是夹持的方式，使其操作简单，另外，夹头合闭后形成的圆柱体盲孔，其夹持的螺丝能够保持垂直，不会偏离。 

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。