[实用新型]一种新型四自由度气动机械手结构有效
| 申请号： | 201320388825.6 | 申请日： | 2013-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN203510222U | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 韦朝坤;杨昊;唐珊珊;孙镇镇;王高华 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型设计一种四自由度气动机械手，可以实现四个自由度的运动，具有结构简单、操作方便等优点。它主要由手爪部分、啮合齿轮、手腕部分旋转气缸、水平移动气缸、水平移动滑块、平衡装置、垂直升降气缸、立柱部分升降滑块、轴承盖、旋转轴、立柱部分旋转气缸、钣金底座等组成。立柱旋转气缸固定在钣金底座上面，旋转轴由轴承盖固定，端盖上装置有一个扫描仪，旋转轴与垂直升降气缸连接，垂直升降气缸下半端固定有垂直升降导轨，垂直升降气缸上端连接水平移动滑块，水平移动滑块与水平移动气缸相连，水平移动气缸分别与水平移动导杆及手腕部分回转气缸相连，水平移动导杆与平衡装置相连，手腕部分回转气缸通过齿轮机构与手爪部分相连。本实用新型结构简单，通过扫描仪快递物品上的条形码，可有效完成快递分类的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自由度 气动 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种新型四自由度气动机械手结构，其特征在于：包括第二旋转气缸(11)固定在钣金底座(12)上，旋转轴(13)由端盖（10）固定，端盖(10)上装有扫描仪(14)，旋转轴(13)与垂直升降气缸(8)连接，垂直升降气缸(8)下半端固定有立柱导向机构(9)，垂直升降气缸(8)上端连接水平移动导向装置(5)，水平移动导向装置(5)与伸缩气缸(6)相连，伸缩气缸(6)与平衡装置(7)相连，第一旋转气缸(4)通过齿轮机构(2)与手爪(1)相连。
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