[实用新型]一种机械手指及机械手有效
申请号: | 201320206677.1 | 申请日: | 2013-04-22 |
公开(公告)号: | CN203171643U | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
发明(设计)人: | 王宏伟 | 申请(专利权)人: | 北京京东方光电科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 100176 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及面板支撑设备技术领域,公开了一种机械手指和机械手。所述机械手指包括:沿所述机械手指的长度方向开设的滑槽;与所述滑槽滑动装配的支撑架,所述支撑架的顶部设置有尖端,所述支撑架包括自锁装置;所述自锁装置,包括:手柄和设置于支撑架内的弹性部件,手柄的一端具有凸出部,所述凸出部穿过支撑架侧壁,并安装于设置在支撑架侧壁的固定件上;手柄的另一端可以在外力作用下围绕所述固定件在一定角度内转动,当手柄的另一端转动至机械手指外侧时,所述弹性部件给所述凸出部一个作用力,使得手柄的另一端夹持于机械手指外侧。采用本实用新型的方案,具有尖端的支撑架通过自锁装置可在滑槽内快速移动和固定,大大提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 手指 机械手 | ||
【主权项】:
一种机械手指,其特征在于,包括:沿所述机械手指的长度方向开设的滑槽;与所述滑槽滑动装配的支撑架,所述支撑架的顶部设置有尖端,所述支撑架包括自锁装置;所述自锁装置,包括:手柄和设置于所述支撑架内的弹性部件,所述手柄的一端具有凸出部,所述凸出部穿过支撑架侧壁,并安装于设置在所述支撑架侧壁的固定件上;所述手柄的另一端可以在外力作用下围绕所述固定件在一定角度内转动,当手柄的另一端转动至机械手指外侧时,所述弹性部件给所述凸出部一个作用力,使得手柄的另一端夹持于所述机械手指外侧。
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