[实用新型]一种机械手指及机械手

权利要求书

1.一种机械手指，其特征在于，包括：

沿所述机械手指的长度方向开设的滑槽；

与所述滑槽滑动装配的支撑架，所述支撑架的顶部设置有尖端，所述支撑架包括自锁装置；

所述自锁装置，包括：手柄和设置于所述支撑架内的弹性部件，所述手柄的一端具有凸出部，所述凸出部穿过支撑架侧壁，并安装于设置在所述支撑架侧壁的固定件上；所述手柄的另一端可以在外力作用下围绕所述固定件在一定角度内转动，当手柄的另一端转动至机械手指外侧时，所述弹性部件给所述凸出部一个作用力，使得手柄的另一端夹持于所述机械手指外侧。

2.如权利要求1所述的机械手指，其特征在于，所述凸出部为凸轮。

3.如权利要求1所述的机械手指，其特征在于，所述固定件为固定轴。

4.如权利要求1所述的机械手指，其特征在于，所述弹性部件包括弧形弹簧片，以及位于所述弧形弹簧片和所述凸出部之间的平衡架。

5.如权利要求1所述的机械手指，其特征在于，所述弹性部件包括弹簧，以及位于所述弹簧和所述凸出部之间的平衡架。

6.如权利要求1所述的机械手指，其特征在于，所述滑槽内部两侧分别设置有导轨条，所述支撑架的两侧对应设置有与所述导轨条滑动配合的凹陷部。

7.如权利要求1所述的机械手指，其特征在于，所述滑槽底部开有至少两列沿滑槽长度方向的凹槽，在每一个所述凹槽内设置有滚珠。

8.如权利要求7所述的机械手指，其特征在于，在所述滑槽和所述支撑架之间还设置有支撑架保持架。

9.如权利要求1所述的机械手指，其特征在于，还包括设置于所述支撑架一侧的指针，所述指针的针尖位于机械手指上并可随支撑架移动，所述指针的另一端与所述支撑架固定连接。

10.如权利要求1所述的机械手指，其特征在于，所述手柄的另一端朝向所述机械手指一侧设置有橡胶垫。

11.一种机械手，其特征在于，包括如权利要求1～10任一项所述的机械手指。