[实用新型]一种机械手指及机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及面板支撑设备技术领域，特别是涉及一种机械手指及机械手。

背景技术

在液晶面板的制造过程中，都需要采用机械手来运输面板。由于面板上涂覆有涂层，为了防止涂层被机械手的机械手指刮破，一般在机械手指的一侧设置尖端（pin），采用该尖端来支撑面板。如图1所示，现有机械手通常包括机械手指6，位于机械手指6一侧的导轨1，在导轨1底部沿机械手指长度方向开有的多个长孔2，与长孔2滑动配合的机械手支撑装置3，位于机械手支撑装置3顶部的尖端5，开有多个长孔2的目的是提高导轨的强度，如图2所示，图2为图1的A-A’位置的截面图，机械手指6和导轨1通过螺栓7固定连接，机械手支撑装置3和导轨1通过穿过长孔2的螺栓4固定连接。每当需要更换产品型号时，都需要拧松螺栓4，在长孔2内滑动机械手支撑装置3至标尺指示的位置，再旋紧螺栓4固定机械手支撑装置3。当需要大幅度改变机械手支撑装置3的位置时，螺栓4无法通过导轨1底部的相邻的两个长孔2的间隔，这时则需要卸下固定机械手支撑装置3的所有螺栓，然后对准标尺指示的位置后再旋紧机械手支撑装置3的所有螺栓。

现有技术的缺陷在于，在面板生产过程中不同型号的面板需要频繁地更换，每次更换不同尺寸的产品都需要改变机械手支撑装置的位置，因此都需要拧松螺栓，调节机械手支撑装置的位置，再旋紧螺栓，并且大幅度移动时还需要拆下机械手支撑装置再换到另一个长孔上固定，因此，操作比较繁琐，也费时费力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机械手指及机械手，用以解决不同型号面板更换时操作繁琐，劳动强度较大，工作效率较低的问题。

本实用新型机械手指，包括：

沿所述机械手指的长度方向开设的滑槽；

与所述滑槽滑动装配的支撑架，所述支撑架的顶部设置有尖端，所述支撑架包括自锁装置；

所述自锁装置，包括：手柄和设置于所述支撑架内的弹性部件，所述手柄的一端具有凸出部，所述凸出部穿过支撑架侧壁，并安装于设置在支撑架侧壁的固定件上；所述手柄的另一端可以在外力作用下围绕所述固定件在一定角度内转动，当手柄的另一端转动至机械手指外侧时，所述弹性部件给所述凸出部一个作用力，使得手柄的另一端夹持于所述机械手指外侧。

优选的，所述凸出部为凸轮。

优选的，所述固定件为固定轴。

优选的，所述弹性部件包括弧形弹簧片，以及位于所述弧形弹簧片和所述凸出部之间的平衡架。

优选的，所述弹性部件包括弹簧，以及位于所述弹簧和所述凸出部之间的平衡架。较佳的，所述弹簧的两端分别与所述凸出部和所述支撑架固定连接。

优选的，所述滑槽内部两侧分别设置有导轨条，所述支撑架的两侧对应设置有与所述导轨条滑动配合的凹陷部。

优选的，所述滑槽底部开有至少两列沿滑槽长度方向的凹槽，在每一个所述凹槽内设置有滚珠。

较佳的，在所述滑槽和所述支撑架之间还设置有支撑架保持架。所述支撑架保持架可以选为具有刚度的薄片。

优选的，所述支撑架一侧还设置有指针，所述指针的针尖位于所述机械手指上并可随支撑架移动，所述指针的另一端与所述支撑架固定连接。较佳的，所述指针另一端与所述支撑架可以通过螺栓固定连接。

优选的，所述手柄的另一端朝向所述机械手指一侧设置有橡胶垫。

本实用新型还涉及一种机械手，包括上述的机械手指。

在本实用新型技术方案中，由于采用了自锁装置以及滑动配合的滑槽和设置有尖端的支撑架，自锁装置的手柄的另一端被外力打开时，则支撑架可以沿滑槽移动，不给手柄的另一端外力时，弹性部件给凸出部一个作用力，使得手柄的另一端夹持在机械手指侧壁，则支撑架固定在滑槽内，这样便实现了支撑架在滑槽内的快速移动和固定，避免了反复拧螺栓带来的不便，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为现有技术机械手指结构示意图；

图2为图1的A-A’截面处的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的机械手指结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种自锁装置打开状态结构示意图；

图5为本实用新型实施例的一种自锁装置锁住状态结构示意图；

图6为本实用新型实施例的另一种自锁装置结构示意图；

图7为本实用新型实施例的一种机械手指的滑槽剖面结构示意图；

图8为本实用新型实施例的另一种机械手指的滑槽剖面结构示意图；

图9为本实用新型实施例的机械手指的指针结构示意图。

附图标记：

1-导轨2-长孔3-支撑架4-螺栓5-尖端6-机械手指7-螺栓