[实用新型]一种机械手爪有效
申请号: | 201320190363.7 | 申请日: | 2013-04-15 |
公开(公告)号: | CN203266636U | 公开(公告)日: | 2013-11-06 |
发明(设计)人: | 罗小平;丁金良 | 申请(专利权)人: | 无锡力优医药自动化技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 214100 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开一种机械手爪,包括手爪套,所述手爪套上可上下移动的设置有手爪杆,所述手爪杆的上端与驱动装置相连接,其下端连接有手爪座,所述手爪座上转动连接有至少两个手爪,所述手爪上设置有复位装置。所述机械手爪结构简单,易于实现,成本低,使用方便,其采用气缸驱动,噪音小,工作效率高,经济实用。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 手爪 | ||
【主权项】:
一种机械手爪,其特征在于:包括手爪套,所述手爪套上可上下移动的设置有手爪杆,所述手爪杆的上端与驱动装置相连接,其下端连接有手爪座,所述手爪座上转动连接有至少两个手爪,所述手爪上设置有复位装置。
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