[实用新型]一种机械手爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手爪。

背景技术

目前，在一些产品生产过程中，都会有装箱过程，传统的方式都是人工手装的，其存在劳动强度大，装箱效率低的问题；鉴于此种问题，部分厂家研发出了气囊式手爪来代替人工完成；然而，由于气囊式手爪的压力控制不恒稳定，使得抓起的产品不垂直且还需人工协助，致使装箱效率低下，且气囊式手爪成本高，价格贵；此外，气囊式手爪由于气压原因易导致产品破损，且气囊式手爪在工作中胀紧气囊时还会有刺耳的声音。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种机械手爪，以解决现有机械手爪成本高，噪音大，结构复杂，工作效率低的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种机械手爪，包括手爪套，所述手爪套上可上下移动的设置有手爪杆，所述手爪杆的上端与驱动装置相连接，其下端连接有手爪座，所述手爪座上转动连接有至少两个手爪，所述手爪上设置有复位装置。

进一步的，所述手爪杆与手爪套配合处设置有衬套。

进一步的，所述复位装置为拉簧。

进一步的，所述驱动装置为气缸。

进一步的，所述手爪座通过销转动连接有手爪。

进一步的，所述的手爪为2个。

本实用新型的有益效果为，所述机械手爪结构简单，易于实现，成本低，使用方便，其采用气缸驱动，噪音小，工作效率高，经济实用。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手爪的结构示意图。

图中:

1、气缸；2、手爪杆；3、衬套；4、手爪套；5、手爪；6、销；7、手爪座；8、拉簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参照图1所示，图1为本实用新型一种机械手爪的结构示意图；于本实施例中，一种机械手爪，包括手爪套4，所述手爪套4上可上下移动的设置有手爪杆2，且手爪套4与手爪杆2配合处设置有衬套3，所述手爪杆2的上端与气缸1的活塞杆相连接，其下端连接有手爪座7，所述手爪座7上通过销6转动连接有两个手爪5，所述手爪5上设置有拉簧8。

工作时，气缸1的活塞杆向前伸，带动手爪杆2向下移动，从而带动手爪杆2下端的手爪座7下移，此时，手爪5伸出手爪套4外，在拉簧8的作用下，绕销6转动，使得手爪5张开，手爪5到达物品处气缸1停止运作，此时，手爪5张开程度最大，这时，气缸1的活塞杆向后回缩，带动手爪杆2向上移动，从而带动手爪座7上移，由于手爪套4为固定件，手爪座7上移的同时，手爪5收缩，加紧物品一起向上移动，从而实现物品的抓取。

虽然附图中示出采用气缸1来驱动机械手爪工作，但是本实用新型不限于此，采用气缸1驱动只是本实用新型的一个优选方案，其成本低，噪音小，当然，亦可采用其他设备来驱动机械手爪工作，只要能带动手爪杆2上下移动即可。

虽然附图中示出了手爪5为两个，但是本实用新型不限于此，手爪座7上的手爪5也可以是三个、四个或者更多。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。