[实用新型]一种机械手爪有效
| 申请号： | 201320190363.7 | 申请日： | 2013-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN203266636U | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 罗小平;丁金良 | 申请（专利权）人： | 无锡力优医药自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 214100 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手爪 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手爪，其特征在于：包括手爪套，所述手爪套上可上下移动的设置有手爪杆，所述手爪杆的上端与驱动装置相连接，其下端连接有手爪座，所述手爪座上转动连接有至少两个手爪，所述手爪上设置有复位装置。
2.根据权利要求1所述的一种机械手爪，其特征在于：所述手爪杆与手爪套配合处设置有衬套。
3.根据权利要求1所述的一种机械手爪，其特征在于：所述复位装置为拉簧。
4.根据权利要求1所述的一种机械手爪，其特征在于：所述驱动装置为气缸。
5.根据权利要求1所述的一种机械手爪，其特征在于：所述手爪座通过销转动连接有手爪。
6.根据权利要求1或5所述的一种机械手爪，其特征在于：所述的手爪为2个。
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