[实用新型]水平多关节机器人有效
| 申请号： | 201320157834.4 | 申请日： | 2012-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN203471774U | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 星野真吾 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 实用新型提供水平多关节机器人。在移动第二手臂的机器人中，第二手臂具备：用于搭载机构部的手臂基台；设置于手臂基台并具有供与机构部连接的连接部件插通的孔部的连接板；以及具有使连接板露出的第一开口部并覆盖手臂基台的侧面的罩部。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种水平多关节机器人，其特征在于，该水平多关节机器人的机器人手臂能够旋转，所述机器人手臂具备：手臂基台；连接板，该连接板以覆盖所述手臂基台的侧面的一部分的方式设置；以及罩部，该罩部具有使所述连接板的一部分露出的第一开口部，并覆盖所述手臂基台的、未被所述连接板覆盖的部分的至少一部分。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320157834.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种杠杆自锁式手动阀
- 下一篇：一种塘玻璃反应罐防护层
