[实用新型]水平多关节机器人

权利要求书

1.一种水平多关节机器人，其特征在于，

该水平多关节机器人的机器人手臂能够旋转，

所述机器人手臂具备：

手臂基台；

连接板，该连接板以覆盖所述手臂基台的侧面的一部分的方式设置；以及

罩部，该罩部具有使所述连接板的一部分露出的第一开口部，并覆盖所述手臂基台的、未被所述连接板覆盖的部分的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的水平多关节机器人，其特征在于，

所述连接板具有不与所述侧面平行的面。

3.根据权利要求1所述的水平多关节机器人，其特征在于，

在所述罩部中，从与所述手臂基台接触的部分离开的部分的俯视观察时的宽度比与所述手臂基台接触的部分的俯视观察时的宽度窄。

4.根据权利要求1所述的水平多关节机器人，其特征在于，

所述手臂基台具有底部，

在所述底部的周围具有向从所述底部离开的方向突出的侧壁部。

5.根据权利要求1所述的水平多关节机器人，其特征在于，

所述连接板利用螺钉固定在所述手臂基台的侧面。

6.根据权利要求1所述的水平多关节机器人，其特征在于，

利用螺钉固定所述罩部和所述连接板。

7.根据权利要求1所述的水平多关节机器人，其特征在于，

在所述手臂基台的上表面形成有螺纹孔，

在所述罩部形成有孔，

利用插入到所述螺纹孔中的螺钉将所述罩部相对于所述手臂基台固定。

8.根据权利要求1所述的水平多关节机器人，其特征在于，

在所述罩部的侧面从所述孔的位置沿着与所述螺钉所插入的方向相反的方向形成有槽。

9.根据权利要求1所述的水平多关节机器人，其特征在于，

使机器人手臂上下的上下旋转轴配置于所述手臂基台，

在所述罩部形成有孔，所述上下旋转轴插通于所述孔。

10.根据权利要求1所述的水平多关节机器人，其特征在于，

所述罩部是利用玻璃纤维加强的树脂材料。

11.根据权利要求1所述的水平多关节机器人，其特征在于，所述连接板具有表示水平多关节机器人的状态的显示灯。

12.根据权利要求11所述的水平多关节机器人，其特征在于，所述显示灯能够点亮为红色。