[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201320119341.1 | 申请日： | 2013-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN203125518U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 胡方坤;冯贵新;段英杰 | 申请（专利权）人： | 河南森茂机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461500 河南省许昌市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动搬运或加工的装置，是一种机械手，包括底座，其特征是：所述的底座上安装有转轴，转轴上面铰接有一个框体，在转轴一侧的底座上有第一气缸，第一气缸的另一端铰接在框体的一侧，在框体内有滑杠，滑杠上有工作装置架，工作装置铰接在工作装置架内，还有第二气缸连接在工作装置架和框体之间，所述的工作装置架有延伸部分，还有第三气缸连接在延伸部分和框体之间，这样的机械手具有维修方便、成本低、操作简单、程序设置简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括底座，其特征是：所述的底座上安装有转轴，转轴上面铰接有一个框体，在转轴一侧的底座上有第一气缸，第一气缸的另一端铰接在框体的一侧，在框体内有滑杠，滑杠上有工作装置架，工作装置铰接在工作装置架内，还有第二气缸连接在工作装置架和框体之间，所述的工作装置架有延伸部分，还有第三气缸连接在延伸部分和框体之间。
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