[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动搬运或加工的装置，涉及一种机械手。 

背景技术

机器人具有底座和工作装置，工作装置经过多个调节臂安装在底座上，要想机械手能够全方位的工作，就要安装多个调节臂，安装较多的调节臂具有结构麻烦的缺点，在维修和程序设置上都很不方便。 

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种维修方便、成本低、程序设置简单的机械手。 

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种机械手，包括底座，其特征是：所述的底座上安装有转轴，转轴上面铰接有一个框体，在转轴一侧的底座上有第一气缸，第一气缸的另一端铰接在框体的一侧，在框体内有滑杠，滑杠上有工作装置架，工作装置铰接在工作装置架内，还有第二气缸连接在工作装置架和框体之间，所述的工作装置架有延伸部分，还有第三气缸连接在延伸部分和框体之间。 

本实用新型的有益效果是：这样的机械手具有维修方便、成本低、操作简单、程序设置简单的优点。 

附图说明

图1为本实用新型的示意图。 

其中：1、底座   2、转轴   3、框体   4、第一气缸，5、滑杠   6、工作装置架   7、工作装置   8、第二气缸   9、延伸部分   10、第三气缸。 

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种机械手，包括底座1，其特征是：所述的底座1上安装有转轴2，转轴2上面铰接有一个框体3，在转轴2一侧的底座上有第一气缸4，第一气缸4的另一端铰接在框体的一侧，在框体内有滑杠5，滑杠上有工作装置架6，工作装置7铰接在工作装置架6内，还有第二气缸8连接在工作装置架和框体之间，所述的工作装置架有延伸部分9，还有第三气缸10连接在延伸部分和框体之间。 

这样，第一气缸运动在俯视的情况下可以调整框体的角度，运动第二气缸可以调整工作装置的高低程度，调整第三气缸可以在侧视的情况下调整工作中的水平角度，具有本实用新型的优点。