[实用新型]一种吊臂上线机器人以及具有其的吊臂上线设备有效
| 申请号： | 201320048677.3 | 申请日： | 2013-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN203031603U | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 马云飞;易伟平 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 舒丽亚 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种吊臂上线机器人以及具有其的吊臂上线设备，包括底座，设置在所述底座上的升降机构，由所述升降机构驱动升降的翻转机构，以及由所述翻转机构驱动翻转的机械手。上述吊臂上线机器人工作效率高，可有效避免安全隐患，并且能够避免损坏工件表面油漆和磕碰现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊臂 上线 机器人 以及 具有 设备 | ||
【主权项】：
一种吊臂上线机器人，其特征在于，包括底座，设置在所述底座上的升降机构，由所述升降机构驱动升降的翻转机构，以及由所述翻转机构驱动翻转的机械手。
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