[发明专利]一种图像目标跟踪的方法和装置

摘要

本发明实施例公开了一种图像目标跟踪的方法和装置，涉及电子信息技术领域，能够在跟踪目标的运动速度过快或图像产生了运动模糊的情况下，提高图像帧的深度图像的精确度和准确度。本发明的方法包括：目标跟踪系统获取第一图像帧的主要视图和与第一图像帧相邻的第二图像帧的主要视图；根据第一图像帧的主要视图和第二图像帧的主要视图，得到第二图像帧的运动模糊图像；获取第二图像帧的视差图，根据视差图和运动模糊图像，得到第二图像帧的不可信点；利用第二图像帧的主要视图、辅助视图和不可信点修正视差图，并根据修正过的视差图得到第二图像帧的深度图像。本发明适用于跟踪图像中运动目标，并生成图像的深度图像的场景。

主权项

一种图像目标跟踪的装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取第一图像帧的主要视图和与所述第一图像帧相邻的第二图像帧的主要视图，一个图像帧的主要视图包括所述一个图像帧的左视图和右视图其中的一个，其中，所述第一图像帧的主要视图为所述第一图像帧的左视图，同时，所述第二图像帧的主要视图为所述第二图像帧的左视图；或者，所述第一图像帧的主要视图为所述第一图像帧的右视图，同时，所述第二图像帧的主要视图为所述第二图像帧的右视图；第二获取模块，用于根据所述第一图像帧的主要视图和所述第二图像帧的主要视图，得到所述第二图像帧的运动模糊图像，所述运动模糊图像用于表示跟踪目标产生运动模糊的区域；第三获取模块，用于获取所述第二图像帧的视差图，根据所述视差图和所述运动模糊图像，得到所述第二图像帧的不可信点，所述不可信点为所述运动模糊图像中视差值缺失的像素点；修正模块，用于利用所述第二图像帧的主要视图、所述第二图像帧的辅助视图和所述不可信点修正所述视差图，并根据修正过的所述视差图得到所述第二图像帧的深度图像，所述辅助视图为一个图像帧的左视图和右视图其中的一个，且一个图像帧的所述主要视图与所述辅助视图不同。