[发明专利]热成形上下料机械手

摘要

本发明涉及热成形冲压技术，特指热成形上下料机械手。该机械手主要由水平方向的旋转机构、高度方向的升降机构、执行机构组成；其中，水平方向的旋转机构主要由旋转电机、联轴器、中心轴A、齿轮A、齿轮B、中心轴B、齿轮C、偏心丝杠组成；高度方向的升降机构主要由升降电机、联轴器、偏心丝杠、中心轴B组成；执行机构主要由机械手臂固定板、两支横向机械手臂、组合电磁吸盘、一支纵向机械手臂组成；组合电磁吸盘主要由固定螺钉、焊接螺母和电磁吸盘组成。本发明解决了高温板料或者热成形冲压件在转移过程中出现的扰度过大，散热过多，定位精度不高，夹取不便而导致的效率不高等问题从而提高转移效率和改善了转移质量。

主权项

热成形上下料机械手，其特征在于：所述热成形上下机械手包括水平方向的旋转机构、高度方向的升降机构和执行机构；水平方向的旋转机构主要由旋转电机、联轴器、中心轴A、齿轮A、齿轮B、中心轴B、齿轮C和偏心丝杠组成；旋转电机固定在机座的底部，旋转电机的轴与中心轴A通过联轴器连接，中心轴A的上部通过楔形键与齿轮A连接，齿轮A与其右侧的齿轮B相啮合，中心轴B穿过齿轮B的中心并与齿轮B 通过楔形键连接，中心轴B顶端通过楔形键与齿轮C连接，中心轴B的底端通过轴承与机座连接，偏心丝杠的底端通过轴承安装在齿轮B的右侧，偏心丝杠穿过齿轮C的右侧；高度方向的升降机构主要由升降电机、联轴器、开有自锁螺纹的偏心丝杠、中心轴B和机械手臂固定板组成；升降电机通过联轴器与偏心丝杠的顶端连接，偏心丝杠的底端通过轴承安装在齿轮B的右侧，偏心丝杠采用自锁螺纹与机械手臂固定板形成自锁连接且偏心丝杠的轴线垂直于机械手臂固定板的上平面，中心轴B通过滑键与机械手臂固定板连接；执行机构主要由机械手臂固定板、两支横向机械手臂、组合电磁吸盘和一支纵向机械手臂组成；其中，横向机械手臂主要由液压缸和顶出杆组成；机械手臂固定板的右侧面上开有通槽，两支横向机械手臂的液压缸的左侧面上各开有一螺纹孔，螺钉穿过机械手臂固定板的通槽与液压缸上的螺纹孔连接固定横向机械手的位置，两支横向机械手臂的顶出杆分别穿过纵向机械手臂两侧的通槽，纵向机械手臂与顶出杆之间使用螺栓连接，四个组合电磁吸盘两两套装在横向机械手臂的顶出杆上，一个组合电磁吸盘套装在纵向机械手臂上。