[发明专利]热成形上下料机械手

权利要求书

1.热成形上下料机械手，其特征在于：所述热成形上下机械手包括水平方向的旋转机构、高度方向的升降机构和执行机构；水平方向的旋转机构主要由旋转电机、联轴器、中心轴A、齿轮A、齿轮B、中心轴B、齿轮C和偏心丝杠组成；旋转电机固定在机座的底部，旋转电机的轴与中心轴A通过联轴器连接，中心轴A的上部通过楔形键与齿轮A连接，齿轮A与其右侧的齿轮B相啮合，中心轴B穿过齿轮B的中心并与齿轮B 通过楔形键连接，中心轴B顶端通过楔形键与齿轮C连接，中心轴B的底端通过轴承与机座连接，偏心丝杠的底端通过轴承安装在齿轮B的右侧，偏心丝杠穿过齿轮C的右侧；高度方向的升降机构主要由升降电机、联轴器、开有自锁螺纹的偏心丝杠、中心轴B和机械手臂固定板组成；升降电机通过联轴器与偏心丝杠的顶端连接，偏心丝杠的底端通过轴承安装在齿轮B的右侧，偏心丝杠采用自锁螺纹与机械手臂固定板形成自锁连接且偏心丝杠的轴线垂直于机械手臂固定板的上平面，中心轴B通过滑键与机械手臂固定板连接；执行机构主要由机械手臂固定板、两支横向机械手臂、组合电磁吸盘和一支纵向机械手臂组成；其中，横向机械手臂主要由液压缸和顶出杆组成；机械手臂固定板的右侧面上开有通槽，两支横向机械手臂的液压缸的左侧面上各开有一螺纹孔，螺钉穿过机械手臂固定板的通槽与液压缸上的螺纹孔连接固定横向机械手的位置，两支横向机械手臂的顶出杆分别穿过纵向机械手臂两侧的通槽，纵向机械手臂与顶出杆之间使用螺栓连接，四个组合电磁吸盘两两套装在横向机械手臂的顶出杆上，一个组合电磁吸盘套装在纵向机械手臂上。

2.如权利要求1所述的热成形上下料机械手，其特征在于：组合电磁吸盘主要由固定螺钉、焊接螺母和电磁吸盘组成，焊接螺母焊接在电磁吸盘上表面的中心位置使两者成为整体，横向机械手臂的电磁吸盘是通过固定螺钉穿过顶出杆末端的通槽与焊接螺母连接固定的，纵向机械手臂的电磁吸盘是通过固定螺钉穿过纵向机械手臂中心处的通槽与焊接螺母连接的。

3.如权利要求2所述的热成形上下料机械手，其特征在于：电磁吸盘与高温板料直接接触的表面涂盖一层传热系数低的隔热材料，电磁吸盘的外壳由耐热材料制成。

4.如权利要求1所述的热成形上下料机械手，其特征在于：旋转运动机构中，在齿轮A和齿轮B中心距不变的前提下，齿轮A和齿轮B有多种组合可选，通过更换齿轮A和齿轮B可以改变传动比满足实现机械手不同的要求：采用传动比小的齿轮，可以提高传动的准确性从而提高了夹取件放置的位置精度；采用传动比大的齿轮，可以提高转移夹取件的速度从而提高了转移效率。

5.如权利要求1所述的热成形上下料机械手，其特征在于：旋转运动机构中，齿轮B和齿轮C的形状、尺寸相同，偏心丝杠的下端与齿轮B连接，偏心丝杠的上端与齿轮C连接，且偏心丝杠的轴线垂直于两齿轮的平面，以保证偏心丝杠上、下两端做角速度相同的转动，以免在偏心丝杠水平旋转过程中对齿轮B和对齿轮C的力不相等。