[发明专利]一种AMT型纯电动车辆换档控制方法

摘要

本发明提出了一种AMT型纯电动车辆换档控制方法，包括如下步骤AMT判断当前车速是否符合换挡条件，如果是，则向整车控制器发送换挡请求；整车控制器根据换挡请求向电机控制器发送控制报文以由电机控制器根据控制报文驱动电机输出对应的转矩和转速；AMT检测电机的转矩和转速，并根据电机的转矩和转速执行换挡动作，以及在完成换挡动作后，向整车控制器发送转矩请求；整车控制器在接收到转矩请求后进入转矩控制模式，并向电机控制器发送控制报文以完成换挡过程。本发明将AMT应用到纯电动车上，在纯电动车行驶过程中，利用AMT、整车控制器和电机控制器之间的通讯实现换挡控制，从而在保证最高车速要求的前提下，尽量增加纯电动车的续驶里程。

主权项

一种电控机械式自动变速箱AMT型纯电动车辆换档控制方法，其特征在于，包括如下步骤：纯电动车的电控机械式自动变速箱AMT判断当前车速是否符合换挡条件，如果是，则向所述纯电动车的整车控制器发送换挡请求，其中，所述换挡请求为自由模式请求，所述整车控制器根据所述自由模式请求向所述纯电动车的电机控制器发送零目标转矩模式控制报文；所述电机控制器根据所述零目标转矩模式控制报文驱动所述纯电动车的电机进入空转状态，其中，所述电机在所述空转状态下输出零转矩,所述AMT在判断当前车速不符合换挡条件时，向所述整车控制器发出转矩请求；所述整车控制器根据所述换挡请求向所述纯电动车的电机控制器发送控制报文以由所述电机控制器根据所述控制报文驱动所述纯电动车的电机输出对应的转矩和转速；所述AMT检测所述电机的转矩和转速，并根据所述电机的转矩和转速执行换挡动作，以及在完成换挡动作后，向所述整车控制器发送转矩请求；所述整车控制器在接收到所述转矩请求后进入转矩控制模式，并向所述电机控制器发送控制报文以完成换挡过程，其中，所述整车控制器在所述转矩控制模式下，只采集加速踏板开度，来控制所述电机控制器输出目标转矩值。