[发明专利]一种AMT型纯电动车辆换档控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种AMT型纯电动车辆换档控制方法。

背景技术

AMT（Automatic Manual Transmission，电控机械式自动变速箱）在传统的手动齿轮式变速器基础上改进而来。AMT揉合了AT（自动）和MT（手动）两者优点的机电液一体化自动变速器，既具有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。

AMT大量应用于传统大巴上，但是尚未应用于纯电动大巴。而纯电动大巴作为新能源汽车，是今后的发展方向。如何将AMT应用到纯电动大巴，并进而实现对纯电动大巴的换挡控制，是当前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种AMT型纯电动车辆换档控制方法，该方法可以在保证最高车速要求的前提下，尽量增加纯电动车的续驶里程。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种AMT型纯电动车辆换档控制方法，包括如下步骤：

纯电动车的电控机械式自动变速箱AMT判断当前车速是否符合换挡条件，如果是，则向所述纯电动车的整车控制器发送换挡请求；

所述整车控制器根据所述换挡请求向所述纯电动车的电机控制器发送控制报文以由所述电机控制器根据所述控制报文驱动所述纯电动车的电机输出对应的转矩和转速；

所述AMT检测所述电机的转矩和转速，并根据所述电机的转矩和转速执行换挡动作，以及在完成换挡动作后，向所述整车控制器发送转矩请求；

所述整车控制器在接收到所述转矩请求后进入转矩控制模式，并向所述电机控制器发送控制报文以完成换挡过程。

根据本发明实施例的AMT型纯电动车辆换档控制方法，将AMT应用到纯电动车上，在纯电动车行驶过程中，利用AMT、整车控制器和电机控制器之间的通讯实现换挡控制，从而在保证最高车速要求的前提下，尽量增加纯电动车的续驶里程。

在本发明的一个实施例中，所述AMT在判断当前车速符合换挡条件时，向所述整车控制器发送换挡请求，其中，所述换挡请求为自由模式请求；

所述整车控制器根据所述自由模式请求向所述电机控制器发送零目标转矩模式控制报文；

所述电机控制器根据所述零目标转矩模式控制报文驱动所述电机进入空转状态，其中，所述电机在所述空转状态下输出零转矩。

进一步，还包括如下步骤：所述电机控制器实时上报所述电机的电机参数，其中，所述电机参数包括所述电机的当前转矩和当前转速。

在本发明的又一个实施例中，所述AMT在接收到所述电机参数后，包括如下步骤：所述AMT根据所述电机参数检测到所述电机的实际输出转矩为零时，执行摘挡动作，并向所述整机控制器发送转速请求，其中，所述转速请求包括电机目标转速。

此外，所述整机控制器在接收到所述转速请求后，包括如下步骤：所述整机控制器根据所述转速请求向所述电机控制器发送转速模式控制报文；所述电机控制器根据所述转速模式控制报文控制所述电机的转速达到所述电机目标转速，并向所述AMT上报电机参数。

优选的，所述AMT在接收到所述电机参数后，包括如下步骤：

所述AMT根据所述电机参数检测到所述电机的当前转速达到所述电机目标转速时，向所述整车控制器发送自由模式请求；

所述整车控制器根据所述自由模式请求再次向所述纯电动车的电机控制器发送零目标转矩模式控制报文；

所述电机控制器根据所述零目标转矩模式控制报文驱动所述纯电动车再次进入空转状态，并向所述AMT上报电机参数。

优选的，所述AMT在检测到所述电机的实际输出转矩为零时，执行挂挡动作，并向所述整车控制器发送转矩请求；

所述整车控制器根据所述转矩请求执行转矩控制模式，并向所述电机控制器发送转矩控制报文以完成换挡动作。

在本发明的一个实施例中，所述AMT、所述整车控制器和所述电机控制器之间通过控制器局域网络CAN总线进行通讯。

在本发明的又一个实施例中，所述AMT通过CAN总线发送请求报文的时间间隔为10毫秒，所述整车控制器通过所述CAN总线向所述电机控制器发送控制报文的时间间隔为20毫秒，所述电机控制器通过所述CAN总线上报所述电机参数的周期为50毫秒。

在本发明的再一个实施例中，还包括如下步骤：所述纯电动车的车用仪表实时显示所述AMT、所述整车控制器、所述电机控制器和所述电机的状态和参数。