[发明专利]基于司机驾驶状态识别的车道偏离报警方法有效
| 申请号： | 201310538920.4 | 申请日： | 2013-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN103552560A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 陈军 | 申请（专利权）人： | 扬州瑞控汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 211400 江苏省扬州市仪*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于司机驾驶状态识别的车道偏离报警方法，包括以下步骤：（1）从车载传感器上采集司机对方向盘的控制情况；（2）建立方向盘操作的统计性能指标特征集；（3）根据性能指标特征信息，判断司机是否疲劳；（4）根据司机疲劳状态和车道线偏离情况，判断是否向司机提出警告。本发明利用了车载传感器输入司机对方向盘的操作情况和车载测速信号等，减少了对外部传感器的依赖；2.仅利用司机对方向盘操作的情况，即方向盘转角、方向盘转角速率、横摆角、横摆角速率、横向位置、横向速度，判断司机的疲劳状态；3.根据司机的疲劳状态和车道线偏离报警系统的报警情况，决策是否向司机发出报警信号，报警准确，误报率大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 司机 驾驶 状态 识别 车道 偏离 报警 方法 | ||
【主权项】：
一种基于司机驾驶状态识别的车道偏离报警方法，其特征在于包括以下步骤：（1）从车载传感器上采集司机对方向盘的控制情况；（2）建立方向盘操作的统计性能指标特征集；（3）根据性能指标特征信息，判断司机是否疲劳；（4）根据司机疲劳状态和车道线偏离情况，判断是否向司机提出警告。
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