[发明专利]穿线机装泡过渡机械手无效
申请号: | 201310445485.0 | 申请日: | 2013-09-27 |
公开(公告)号: | CN103507066A | 公开(公告)日: | 2014-01-15 |
发明(设计)人: | 殷文钦 | 申请(专利权)人: | 镇江市丹徒区富达灯泡厂 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J15/08 |
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地址: | 212327 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 穿线机装泡过渡机械手,由穿线机回转机构(1)、回转机构中心轴(14)和灯泡(15)组成,穿线机回转机构(1)通过回转机构中心轴(14)与机械手连接,其特征在于:所述的拉线(2)左拉,齿轮拉杆(5)带动上、下齿轮(8、12)转动,使与上下齿轮连接的上、下卡钳(9、11)作开、闭,实现机械手随着穿线机回转机构(1)的圆周运动的将灯泡夹紧或松开放置到设定的位置。本发明,通过转动齿轮,达到张紧卡钳的作用,从而达到夹持灯泡的目的。与手工装夹灯泡相比,作业效率提高了5倍以上,还可以通过调整卡钳开口的大小满足不同种类灯泡的使用要求。 | ||
搜索关键词: | 穿线 机装泡 过渡 机械手 | ||
【主权项】:
穿线机装泡过渡机械手,由穿线机回转机构(1)、回转机构中心轴(14)和灯泡(15)组成,穿线机回转机构(1)通过回转机构中心轴(14)与机械手连接,机械手由拉线(2)、拉线固定装置(3)、弹簧(4)、齿轮拉杆(5)、支座(6)、上齿轮(8)、上卡钳(9)、夹持面(10)、下卡钳(11)和下齿轮(12)组成,拉线(2)通过拉线固定装置(3)与齿轮拉杆(5)连接,齿轮拉杆(5)固定在上齿轮(8)上,其特征在于:所述的拉线(2)左拉,齿轮拉杆(5)带动上、下齿轮(8、12)转动,使与上下齿轮连接的上、下卡钳(9、11)作开、闭,实现机械手随着穿线机回转机构(1)的圆周运动的将灯泡夹紧或松开放置到设定的位置。
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