[发明专利]穿线机装泡过渡机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手，特别是一种汽车用灯泡的穿线机装泡过渡机械手。

背景技术

车用灯泡是每部车必须要装备的零部件。车用灯泡主要有前大灯、雾灯、转向灯、刹车灯、倒车灯、日间行车灯等。因此灯泡的市场前景广阔。灯泡在加工制造过程中，需要把灯泡从上一个工序转移到下一个工序，而设计各工序的加工设备的时候，为了方便上一道工序转移到下一道工序，形成一种自动化的生产流水线，因此必须要在两道工序之间设置一个转移工序。而目前的转移工具主要以人工为主，生产效率低下，劳动强度高，自动化程度低，从而导致整个灯泡加工成本居高不下。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的在于提供一种高效的穿线机装泡过渡机械手，通过调整两个齿轮之间的位置，达到夹持和放置灯泡的目的。

本发明采用的技术方案是：穿线机装泡过渡机械手，由穿线机回转机构、回转机构中心轴和灯泡组成，穿线机回转机构通过回转机构中心轴与机械手连接，机械手由拉线、拉线固定装置、弹簧、齿轮拉杆、支座、上齿轮、上卡钳、夹持面、下卡钳和下齿轮组成，拉线通过拉线固定装置与齿轮拉杆连接，齿轮拉杆固定在上齿轮上，其特征在于：所述的拉线左拉，齿轮拉杆带动上、下齿轮转动，使与上下齿轮连接的上、下卡钳作开、闭，实现机械手随着穿线机回转机构的圆周运动的将灯泡夹紧或松开放置到设定的位置。

所述的下齿轮与上齿轮相互啮合，在上齿轮的驱动下，齿轮带动卡钳与卡钳作相向运动。

所述的弹簧是压缩弹簧，拉线从弹簧的中间穿过。

所述的灯泡上有锥度B，上卡钳和下卡钳上分别开了一个半圆型的开口，开口设有锥度A与灯泡的锥度B相匹配，且上边有花纹，便于更加稳定的装夹灯泡。

本发明结构，通过转动齿轮，达到张紧卡钳的作用，从而达到夹持灯泡的目的，与手工装夹灯泡相比，作业效率提高了5倍以上，还可以通过调整卡钳开口的大小满足不同种类灯泡的使用要求。

附图说明

图1是本发明穿线机装泡过渡机械手的结构示意图。

图2是本发明穿线机装泡过渡机械手局部放大图。

图3是本发明穿线机装泡过渡机械手剖视图。

图4是灯泡。

图中：1穿线机回转机构、2拉线、3拉线固定装置、4弹簧、5齿轮拉杆、6支座、7螺栓、8上齿轮、9上卡钳、10夹持面、11下卡钳、12下齿轮、14回转机构中心轴、15灯泡组成。

具体实施方式

由图1知，穿线机装泡过渡机械手，由穿线机回转机构1、回转机构中心轴14和灯泡15组成，穿线机回转机构1通过回转机构中心轴14与机械手连接，所述的拉线2左拉，齿轮拉杆5带动上齿轮8、下齿轮12转动，使与上下齿轮连接的上卡钳9、下卡钳11作开、闭，实现机械手随着穿线机回转机构1的圆周运动的将灯泡夹紧或松开放置到设定的位置。

由图2知，是穿线机装泡过渡机械手局部放大图。机械手由拉线2、拉线固定装置3、弹簧4、齿轮拉杆5、支座6、上齿轮8、上卡钳9、夹持面10、下卡钳11和下齿轮12组成，拉线2通过拉线固定装置3与齿轮拉杆5连接，齿轮拉杆5固定在上齿轮8上。所述的弹簧4是压缩弹簧，拉线2从弹簧4的中间穿过。所述的下齿轮与上齿轮相互啮合，在上齿轮的驱动下，齿轮带动卡钳与卡钳作相向运动。

由图3知，是机械手剖视图。上卡钳9下与齿轮12通过螺栓7固定在支座6的两侧，下卡钳11与上齿轮8通过螺栓7固定在支座6的两侧。其中上齿轮8上设置有齿轮拉杆5，拉线2穿过拉线固定装置3与齿轮拉杆5相连，齿轮拉杆5和拉线固定装置3之间设置有弹簧4。 

当拉线2往左拉的时候，在齿轮拉杆5的作用下，上齿轮8绕螺栓7做圆周运动，下卡钳11也随着做圆周运动。下齿轮12与上齿轮8相互啮合，在上齿轮8的驱动下，下齿轮12带动上卡钳9与下卡钳11相向运动，上卡钳9和下卡钳11不断接近，当两个卡钳的相对面贴合在一起的时候，这时灯泡15被夹持在两个卡钳之间。接着回转机构中心轴14做线性和圆周运动，把机械手转移到所需的位置，去掉拉线2的拉力，上卡钳9和下卡钳11张开，松掉灯泡15，灯泡15便被放置在需要的位置。

由图4可知，是灯泡的结构图，灯泡15上有锥度B，上卡钳9和下卡钳11上分别开了一个半圆型的开口，开口设有锥度A与灯泡15的锥度B相匹配，且上边有花纹，便于更加稳定的装夹灯泡。