[发明专利]穿线机装泡过渡机械手无效
| 申请号： | 201310445485.0 | 申请日： | 2013-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN103507066A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 殷文钦 | 申请（专利权）人： | 镇江市丹徒区富达灯泡厂 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212327 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 穿线 机装泡 过渡 机械手 | ||
1.穿线机装泡过渡机械手，由穿线机回转机构（1）、回转机构中心轴（14）和灯泡（15）组成，穿线机回转机构（1）通过回转机构中心轴（14）与机械手连接，机械手由拉线（2）、拉线固定装置（3）、弹簧（4）、齿轮拉杆（5）、支座（6）、上齿轮（8）、上卡钳（9）、夹持面（10）、下卡钳（11）和下齿轮（12）组成，拉线(2)通过拉线固定装置（3）与齿轮拉杆（5）连接，齿轮拉杆（5）固定在上齿轮（8）上，其特征在于：所述的拉线(2)左拉，齿轮拉杆(5)带动上、下齿轮(8、12)转动，使与上下齿轮连接的上、下卡钳(9、11)作开、闭，实现机械手随着穿线机回转机构（1）的圆周运动的将灯泡夹紧或松开放置到设定的位置。
2.根据权利要求1所述的穿线机装泡过渡机械手，其特征在于：所述的下齿轮(12)与上齿轮(8)相互啮合，在上齿轮(8)的驱动下，齿轮(12)带动卡钳(9)与卡钳(11)作相向运动。
3.根据权利要求1所述的穿线机装泡过渡机械手，其特征在于：所述的弹簧（4）是压缩弹簧，拉线（2）从弹簧（4）的中间穿过。
4.根据权利要求1所述的穿线机装泡过渡机械手，其特征在于：灯泡（15）上有锥度B，上卡钳（9）和下卡钳（11）上分别开了一个半圆型的开口，开口设有锥度A与灯泡（15）的锥度B相匹配，且上边有花纹，便于更加稳定的装夹灯泡。
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