[发明专利]车道偏离预警方法和装置有效
| 申请号： | 201310372910.8 | 申请日： | 2013-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN103448724A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王继贞;王海;孙锐;陈军 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60Q5/00;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 关文魁 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道偏离预警方法和装置，属于汽车安全领域。所述方法包括：实时捕捉视频图像；对捕捉到的图像进行处理，得到图像中的左右车道线的角度以及左右车道线与图像底边的交点；根据所述左右车道线之间角度判断车辆是否偏离车道；根据所述左右车道线与图像底边的交点判断车辆是否偏离车道；如果确定偏离车道，输出警报信息。所述装置包括：图像捕捉模块、图像处理模块、角度判断模块、交点判断模块和输出模块。本发明通过对车道线角度和交点的处理和判断，实现了车道偏离预警。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 预警 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车道偏离预警的方法，其特征在于，所述方法包括：实时捕捉视频图像；对捕捉到的图像进行处理，得到图像中的左右车道线的角度以及左右车道线与图像底边的交点；根据所述左右车道线之间角度判断车辆是否偏离车道；根据所述左右车道线与图像底边的交点判断车辆是否偏离车道；如果确定偏离车道，输出警报信息。
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