[发明专利]一种高能X射线照相换片机器人有效
| 申请号： | 201310205190.6 | 申请日： | 2013-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN103286769A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 路廷镇;辛健;苏志军;成曙;牛余朋;贾庆龙;王朝霞 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军96630部队 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J9/14;B25J9/22;B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 10220*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种高能X射线照相换片机器人，涉及高能X射线无损检测技术领域。本发明包括可移动车体、可开合的屏蔽胶片库、机械手爪及其运动机构、电控柜，集成了机械传动、电气控制、液压控制、气动控制和PLC逻辑控制系统。系统通过人工示教技术、远距离遥控技术、自动零点校准技术、胶片库射线屏蔽结构优化设计技术和工业机器人技术，实现了胶片盒的远程自动切换。该机器人能一次性存放多个工业X射线胶片盒，并对胶片盒内的胶片提供有效屏蔽，并可根据人工示教的运动轨迹，在遥控指令操作下，自动完成胶片盒的抓取和空间定位等一系列自动换片动作。本发明利用机器人代替作业人员在高能X射线条件下可靠的完成胶片的自动切换，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高能 射线 照相 机器人 | ||
【主权项】：
一种高能X射线照相换片机器人，包括可移动车体(1)、可开合的胶片库(6)、机械手爪(9‑5)及其运动机构、电控柜(12)；胶片库(6)布置在可移动车体(1)一端，电控柜(12)布置在另一端，运动机构包括升降运动机构(8)、伸缩运动机构(9)和回转运动机构(10)，可实现机械手爪(9‑5)的空间定位；系统通过远程控制模块实现胶片的远程自动换片。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军96630部队，未经中国人民解放军96630部队许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310205190.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
