[发明专利]一种机械式自动变速系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种机械式自动变速系统的控制方法，在不改变现有手动变速箱机械传递机构的基础上，通过转速传感器采集离合电机、选档电机和换档电机的转速脉冲，与预设的转速标定脉冲相比较来控制离合电机、选档电机和换档电机的转动快慢、始停，进而来实现离合器的分离和结合及选、换挡，以达到自动变速的目的，节省了成本；消除了位置控制方式中的机械运动磨损造成的定位误差；采用具有空档过渡的换档策略，使换档齿轮组精确同步，从而使得整个换档过程更加平顺。

主权项

一种机械式自动变速系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：a、判断汽车自动变速控制系统是否需要换档，如果是，进入步骤b；b、变速箱控制器驱动离合电机转动，离合电机转速传感器将采集的离合电机的第一转速脉冲发送给变速箱控制器，与变速箱控制器内预设的离合电机的第一转速标定脉冲相比较，如果不相等，则继续执行离合器分离动作，如果相等，则执行步骤c；c、变速箱控制器驱动换档电机转动，换档电机转速传感器将采集的换档电机的第一转速脉冲发送给变速箱控制器，与变速箱控制器内的预设的换档电机的第一转速标定脉冲相比较，如果不相等，继续执行换档销脱落动作，如果相等，则执行步骤d；d、变速箱控制器驱动选档电机转动，选档电机转速传感器将采集的选档电机的转速脉冲发送给变速箱控制器，与变速箱控制器内的预设的选档电机的转速标定脉冲相比较，如果不相等，继续执行选档动作，如果相等，则执行步骤e；e、变速箱控制器驱动换档电机转动使换档销向目标档位位置移动，换档电机转速传感器将采集的换档电机的第二转速脉冲发送给变速箱控制器，与变速箱控制器内的预设的换档电机的第二转速标定脉冲相比较，如果不相等，继续执行换档动作，如果相等，执行步骤f；f、变速箱控制器驱动离合电机运转，离合电机转速传感器将采集的离合电机的第二转速脉冲发送给变速箱控制器，与变速箱控制器内预设的离合电机的第二转速标定脉冲相比较，如果不相等，则继续执行驱动离合电机动作，如果相等，离合器结合完成。