[发明专利]一种机械式自动变速系统及控制方法

权利要求书

1.一种机械式自动变速系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

a、判断汽车自动变速控制系统是否需要换档，如果是，进入步骤b；

b、变速箱控制器驱动离合电机转动，离合电机转速传感器将采集的离合电机的第一转速脉冲发送给变速箱控制器，与变速箱控制器内预设的离合电机的第一转速标定脉冲相比较，如果不相等，则继续执行离合器分离动作，如果相等，则执行步骤c；

c、变速箱控制器驱动换档电机转动，换档电机转速传感器将采集的换档电机的第一转速脉冲发送给变速箱控制器，与变速箱控制器内的预设的换档电机的第一转速标定脉冲相比较，如果不相等，继续执行换档销脱落动作，如果相等，则执行步骤d；

d、变速箱控制器驱动选档电机转动，选档电机转速传感器将采集的选档电机的转速脉冲发送给变速箱控制器，与变速箱控制器内的预设的选档电机的转速标定脉冲相比较，如果不相等，继续执行选档动作，如果相等，则执行步骤e；

e、变速箱控制器驱动换档电机转动使换档销向目标档位位置移动，换档电机转速传感器将采集的换档电机的第二转速脉冲发送给变速箱控制器，与变速箱控制器内的预设的换档电机的第二转速标定脉冲相比较，如果不相等，继续执行换档动作，如果相等，执行步骤f；

f、变速箱控制器驱动离合电机运转，离合电机转速传感器将采集的离合电机的第二转速脉冲发送给变速箱控制器，与变速箱控制器内预设的离合电机的第二转速标定脉冲相比较，如果不相等，则继续执行驱动离合电机动作，如果相等，离合器结合完成。

2.根据权利要求1所述的机械式自动变速系统的控制方法，其特征在于，完成所述步骤a、b、c、d、e及f的每一步骤的时间超过预设的时间，则系统进入故障和失效保护模式。

3.根据权利要求1所述的机械式自动变速系统的控制方法，其特征在于，所述离合电机转速传感器、选档电机转速传感器和换档电机转速传感器分别设置在离合电机内、选档电机内和换档电机内。

4.根据权利要求1所述的机械式自动变速系统的控制方法，其特征在于，所述离合电机转速传感器优选为两个；所述选档电机转速传感器优选为两个；所述换档电机转速传感器优选为两个。

5.根据权利要求1所述的机械式自动变速系统的控制方法，其特征在于，所述离合器采用的是干式离合器。

6.根据权利要求1所述的机械式自动变速系统的控制方法，其特征在于，所述变速箱采用的是无位置传感器的变速箱。

7.一种如权利要求1~6任意一项所述的机械式自动变速系统，包括整车控制器、发动机、通过离合器与发动机相连的变速箱、与整车控制器进行信息交互的变速箱控制器及与变速箱控制器相连的换档手柄，其特征在于，还包括：

离合电机转速传感器，将采集的离合电机的转速脉冲发送给变速箱控制器，与变速箱控制器内预设的离合电机的转速标定脉冲相比较，控制离合器分离和结合；

换档电机转速传感器，将采集的换档电机的转速脉冲发送给变速箱控制器，与变速箱控制器内的预设的换档电机的转速标定脉冲相比较，控制变速箱的换档；

选档电机转速传感器，将采集的选档电机的转速脉冲发送给变速箱控制器，与变速箱控制器内的预设的选档电机的转速标定脉冲相比较，控制变速箱的选档。