[发明专利]一种机械式自动变速系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车的动力传递系统，尤其涉及一种机械式自动变速系统及控制方法。

背景技术

随着经济和生活水平提高，汽车代步的功能性越来越普及。目前，国内大多数的车辆都是使用手动变速箱的变速系统。手动变速系统，随着驾驶员的意愿改变车辆的动力源和动力输出的分配比，随着对驾驶平顺性的要求越来越高，更多速比的变速器普及应用。不足之处是由于汽车行驶的路况复杂性等因素，使得驾驶员的劳动强度，驾驶疲劳度都在增加。同时，由于驾驶员的驾驶水平不同，对何种工况采用何种变速比（档位）存在认知的把握程度上。在此基础上，全自动变速箱变速系统的使用量也快速增加。手自一体自动变速箱变速系统一方面在降低驾驶员劳动强度，减少疲劳上起到了极大的作用，同时在设置的功能中也努力遵守驾驶员的驾驶意愿，增加行车系统过程的有效安全性。

中国发明专利申请（申请公布号CN102444713A、申请公布日2012.05.09）公开了一种电动机械式自动变速装置、汽车及其变速控制方法，中国发明专利申请（申请公布号CN102887149A、申请公布日2013.01.23）公开了一种纯电动汽车的自动变速控制系统以及纯电动汽车，实现自动变速的同时对变速箱内的齿轮结构都发生了改变，使得原有的手动变速箱不适合用在自动变速系统中。并且现有技术中的手动变速箱都含有位置传感器，采集转动量变位移量的的位移量的数据，这种位置控制方式在机械运动磨损中易造成定位误差。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺陷，提供一种采用计算电机转速的方式来控制变速箱自动变速的机械式自动变速系统及控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种机械式自动变速系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

a、判断汽车自动变速控制系统是否需要换档，如果是，进入步骤b；

b、变速箱控制器驱动离合电机转动，离合电机转速传感器将采集的离合电机的第一转速脉冲发送给变速箱控制器，与变速箱控制器内预设的离合电机的第一转速标定脉冲相比较，如果不相等，则继续执行离合器分离动作，如果相等，则执行步骤c；

c、变速箱控制器驱动换档电机转动，换档电机转速传感器将采集的换档电机的第一转速脉冲发送给变速箱控制器，与变速箱控制器内的预设的换档电机的第一转速标定脉冲相比较，如果不相等，继续执行换档销脱落动作，如果相等，则执行步骤d；

d、变速箱控制器驱动选档电机转动，选档电机转速传感器将采集的选档电机的转速脉冲发送给变速箱控制器，与变速箱控制器内的预设的选档电机的转速标定脉冲相比较，如果不相等，继续执行选档动作，如果相等，则执行步骤e；

e、变速箱控制器驱动换档电机转动使换档销向目标档位位置移动，换档电机转速传感器将采集的换档电机的第二转速脉冲发送给变速箱控制器，与变速箱控制器内的预设的换档电机的第二转速标定脉冲相比较，如果不相等，继续执行换档动作，如果相等，执行步骤f；

f、变速箱控制器驱动离合电机运转，离合电机转速传感器将采集的离合电机的第二转速脉冲发送给变速箱控制器，与变速箱控制器内预设的离合电机的第二转速标定脉冲相比较，如果不相等，则继续执行驱动离合电机动作，如果相等，离合器结合完成。

完成所述步骤a、b、c、d、e及f的每一步骤的时间超过预设的时间，则系统进入故障和失效保护模式。

所述离合电机转速传感器、选档电机转速传感器和换档电机转速传感器分别设置在离合电机内、选档电机内和换档电机内。

所述离合电机转速传感器优选为两个；所述选档电机转速传感器优选为两个；所述换档电机转速传感器优选为两个。

所述离合器采用的是干式离合器。

所述变速箱采用的是无位置传感器的变速箱。

一种如上述所述的机械式自动变速系统，包括整车控制器、发动机、通过离合器与发动机相连的变速箱、与整车控制器进行信息交互的变速箱控制器及与变速箱控制器相连的换档手柄，还包括：

离合电机转速传感器，将采集的离合电机的转速脉冲发送给变速箱控制器，与变速箱控制器内预设的离合电机的转速标定脉冲相比较，控制离合器分离和结合；

换档电机转速传感器，将采集的换档电机的转速脉冲发送给变速箱控制器，与变速箱控制器内的预设的换档电机的转速标定脉冲相比较，控制变速箱的换档；

选档电机转速传感器，将采集的选档电机的转速脉冲发送给变速箱控制器，与变速箱控制器内的预设的选档电机的转速标定脉冲相比较，控制变速箱的选档。