[发明专利]一种可随物体形状变化的抱紧机械手无效
| 申请号： | 201310151755.7 | 申请日： | 2013-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN103522295A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 段建设;曹林;权建军 | 申请（专利权）人： | 洛阳建浩重工机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 为了解决现有的机械手不能随物体形状而变而使物体损坏的情况，本发明提供一种可随物体形状变化的抱紧机械手，其特征是：为利用液压作为动力，同时为左右对称结构，其单侧的机构是：固定架的一端同时铰接连接加紧推杆和传动加紧杆，在传动加紧杆上铰接1#液压缸，同时，1#液压缸上设置压力传感器和平衡绕杆；传动加紧杆上依次铰接推力旋转机构、1#液压缸和推力旋转机构；在传动加紧杆与推力旋转机构的铰接处均连接2#液压缸；1#液压缸的另外一端、推力选装机构的另外一端均铰接在柔性摩擦带，将其固定。本发明不但不损坏物体，而且灵活多变，适应性强，功能强大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 形状 变化 抱紧 机械手 | ||
【主权项】：
一种可随物体形状变化的抱紧机械手，由固定架、夹紧推杆、传动夹紧杆、液压缸、平衡绕杆、推力旋转机构及柔性摩擦带组成，其特征是：本设备为利用液压作为动力，同时为左右对称结构，其单侧的机构是：固定架的一端同时铰接连接加紧推杆和传动加紧杆，在传动加紧杆上铰接1#液压缸，同时，1#液压缸上设置压力传感器和平衡绕杆；传动加紧杆上依次铰接推力旋转机构、1#液压缸和推力旋转机构；在传动加紧杆与推力旋转机构的铰接处均连接2#液压缸；1#液压缸的另外一端、2个推力选装机构的另外一端均铰接在柔性摩擦带，将其固定。
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