[发明专利]道口挡道器判断装置与车辆有效
| 申请号： | 201310102440.3 | 申请日： | 2013-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN103359034A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 笹渕洋治;小池弘之 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/01 | 分类号： | B60R21/01 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够简单地判断出道口挡道器的存在的道口挡道器判断装置以及车辆。在车辆（10）或道口挡道器判断装置（20）中，在检测到的外部物体随着时间的变化其横向尺寸在增加或检测到的外部物体位于离地面的规定高度且具有规定的长度时，将该外部物体判断为道口挡道器(110a～110d)。 | ||
| 搜索关键词： | 道口 挡道器 判断 装置 车辆 | ||
【主权项】：
一种车辆，具有规避控制机构(88、90)，所述规避控制机构(88、90)用于在车辆(10、10A)的前进道路(106a)上有外部物体或有外部物体要进入该前进道路（106a）时，对车辆(10、10A)进行规避控制，以防止所述车辆(10、10A)与所述外部物体发生碰撞，所述规避控制机构包括外部物体位置判断机构(30、140)和道口挡道器判断机构(92)，所述外部物体位置判断机构以车辆(10、10A)所在的位置为基准，判断所述外部物体在三维空间的位置，所述道口挡道器判断机构(92)用于判断道口挡道器(110a～110d)的存在，在外部物体被判断为道口挡道器(110a～110d)时，所述规避控制机构(88、90)停止以道口挡道器(110a～110d)为对象的规避控制，至少如果检测到的外部物体随着时间的变化其横向尺寸在增加或检测到的外部物体位于离地面的规定高度且具有规定的长度时，所述道口挡道器判断机构(92)将该外部物体判断为道口挡道器(110a～110d)。
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