[发明专利]非圆齿轮换刀机械手装置在审
| 申请号： | 201310086605.2 | 申请日： | 2013-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN103185107A | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 陈定方;郑方焱;杨公波;李传;孙科;陈萍;潘小帝;陶孟仑 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | F16H1/30 | 分类号： | F16H1/30;F16H57/023;F16H57/039;F16H57/08;B23Q3/155;B25J9/08 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 孟庆繁 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 非圆齿轮换刀机械手装置，箱体上通过轴承支撑输入蜗杆轴、输出轴、行星架蜗轮，圆柱齿轮固定在箱体上。输入蜗杆轴和输出轴空间交错布置，输入蜗杆轴与行星架蜗轮啮合。行星架蜗轮左端通过圆锥滚子轴承支撑行星架齿轮轴，行星架齿轮轴左端通过键与行星齿轮联接，右端通过键与行星非圆齿轮联接。行星非圆齿轮与非圆齿轮相啮合，行星齿轮与固定在箱体上的圆柱齿轮啮合，非圆齿轮键槽与输出轴联接。具有良好的动力学特性和较小的分度角，齿轮选用合理的齿廓可以大大提高承载能力。非圆齿轮的加工工艺只需现有齿轮加工工艺的基础上稍加改进，就能适应大批量生产。具有1/56的减速比，无需再配备减速器，可选用高速电机输入，布局紧凑，易于安装。适用于组合加工机床或者加工中心的机械加工。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 机械手 装置 | ||
【主权项】：
非圆齿轮换刀机械手装置，包括一个箱体（1），其特征在于：还包括输出轴（2）、圆柱齿轮（3）、行星齿轮（4）、行星架齿轮轴（5）、行星架蜗轮（6）、输入蜗杆轴（7）、行星非圆齿轮（8）、非圆齿轮（9）、圆锥滚子轴承和键；箱体（1）上通过轴承支撑输入蜗杆轴（7）、输出轴（2），圆柱齿轮（3）固定在箱体（1）上；输入蜗杆轴（7）和输出轴（2）空间交错布置；输入蜗杆轴（7）与行星架蜗轮（6）啮合；行星架蜗轮（6）左端通过圆锥滚子轴承支撑行星架齿轮轴（5），行星架齿轮轴（5）左端通过键与行星齿轮（4）联接，右端通过键与行星非圆齿轮（8）联接；行星非圆齿轮（8）与非圆齿轮（9）相啮合，行星齿轮（4）与固定在箱体（1）上的圆柱齿轮（3）啮合，非圆齿轮（9）键槽与输出轴（2）联接；动力从输入蜗杆轴（7）输入，经行星架蜗轮（6）一级减速；由于圆柱齿轮（3）固定不动，从而行星齿轮（4）和行星非圆齿轮（8）自转加公转，并将合成运动通过非圆齿轮（9）传递给输出轴（2）。
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