[发明专利]电动助力装置的控制装置及控制方法

摘要

本发明涉及电动助力装置的控制装置及控制方法，该电动助力装置具备电动促动器的辅助功能。电动助力装置的输入活塞通过制动踏板的操作在助力器活塞内沿轴方向移动。在制动动作时，在保持输入活塞和助力器活塞的间隙的长度的状态下，以使输入活塞和助力器活塞一体移动的方式，控制装置控制电动机。另外，控制装置在启动内燃机时，为了防止电动机的电源电压的降低，进行缩短所述间隙的长度的控制。由此，随着电源降低，抑制从助力器活塞向输入活塞作用返回方向的力，防止对驾驶员带来不适感。

主权项

一种适用于电动助力装置的控制装置，该电动助力装置具备：通过制动踏板的操作而移动的输入活塞、相对于所述输入活塞可相对移动的助力器活塞、根据所述制动踏板的操作使所述助力器活塞移动的电动促动器，通过所述输入活塞及所述助力器活塞驱动主缸的活塞，在所述主缸内产生制动液压，所述控制装置的特征在于，包括：控制部，其在所述电动促动器的电源电压下降之前，控制所述电动促动器，以缩短所述输入活塞和所述助力器活塞之间间隙的长度。