[发明专利]电动助力装置的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种适用于电动助力装置的控制装置，该电动助力装置具备：通过制动踏板的操作而移动的输入活塞、相对于所述输入活塞可相对移动的助力器活塞、根据所述制动踏板的操作使所述助力器活塞移动的电动促动器，通过所述输入活塞及所述助力器活塞驱动主缸的活塞，在所述主缸内产生制动液压，

所述控制装置的特征在于，包括：

控制部，其在所述电动促动器的电源电压下降之前，控制所述电动促动器，以缩短所述输入活塞和所述助力器活塞之间间隙的长度。

2.如权利要求1所述的电动助力装置的控制装置，其特征在于，

所述电动促动器的电源为用于内燃机的启动的电源，

所述控制部在电源电压伴随所述内燃机的启动而下降之前，控制所述电动促动器。

3.如权利要求2所述的电动助力装置的控制装置，其特征在于，

所述控制部在开始向所述内燃机的启动马达通电时，控制所述电动促动器，以缩短所述间隙的长度。

4.如权利要求2所述的电动助力装置的控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述内燃机启动后，控制所述电动促动器，以使所述间隙的长度增长。

5.如权利要求2所述的电动助力装置的控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述内燃机启动后且在进行了制动踏板的返回操作后，控制所述电动促动器，以增长所述间隙的长度。

6.如权利要求2所述的电动助力装置的控制装置，其特征在于，

所述控制部至少在所述内燃机的启动过程中，将所述间隙的长度保持为比车辆起步时更短的长度。

7.如权利要求2所述的电动助力装置的控制装置，其特征在于，

所述控制部至少在所述内燃机的启动过程中，将所述间隙的长度保持为比所述输入活塞及所述助力器活塞位于初始位置的情况下更短的长度。

8.如权利要求2所述的电动助力装置的控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述内燃机启动时的温度比设定温度低时，在电源电压伴随所述内燃机的启动而下降之前，控制所述电动促动器。

9.如权利要求2所述的电动助力装置的控制装置，其特征在于，

所述控制部在车辆中通电的电装品比设定的电装品多的情况下，在电源电压伴随所述内燃机的启动而下降之前，控制所述电动促动器。

10.如权利要求1所述的电动助力装置的控制装置，其特征在于，还含有制动控制部，其相对于所述制动踏板的操作，控制所述电动促动器，以保持所述间隙的长度的方式使所述输入活塞与所述助力器活塞一体地移动，在再生制动器动作时，控制所述电动促动器，以缩短所述间隙的长度并减少所述主缸内的制动液压。

11.如权利要求10所述的电动助力装置的控制装置，其特征在于，

所述制动控制部自内燃机启动操作前启动，根据所述内燃机启动操作前的所述制动踏板的操作控制所述电动促动器。

12.如权利要求1所述的电动助力装置的控制装置，其特征在于，

所述电动促动器为电动机，所述电动助力装置具备将所述电动机的输出轴的旋转向所述助力器活塞传递的滚珠丝杠机构。

13.如权利要求1所述的电动助力装置的控制装置，其特征在于，

所述输入活塞含有轴部件，所述助力器活塞含有可相对移动地外装于所述轴部件的筒状部件。

14.如权利要求1所述的电动助力装置的控制装置，其特征在于，

在进行所述制动踏板的操作和车辆门的开放的至少一方的情况下，实施向所述控制装置的电源投入。

15.一种适用于电动助力装置的控制装置，该电动助力装置具备：通过制动踏板的操作而移动的输入活塞、相对于所述输入活塞可相对移动的助力器活塞、根据所述制动踏板的操作使所述助力器活塞移动的电动促动器，通过所述输入活塞及所述助力器活塞驱动主缸的活塞，在所述主缸内产生制动液压，

所述控制装置的特征在于，包括：

控制机构，其在所述电动促动器的电源电压下降之前，控制所述电动促动器，以缩短所述输入活塞和所述助力器活塞之间间隙的长度。