[发明专利]电动助力装置的控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及具备电动促动器的辅助功能的电动助力装置的控制装置及控制方法。

背景技术

在日本特开2011－131886号公报中，公开有一种电动助力装置，其具备：通过制动踏板的操作而移动的轴部件、相对于所述轴部件可相对移动地外装的筒状部件、根据所述制动踏板的操作使所述筒状部件移动的电动促动器。

另外，在上述公报中公开有一种协调控制，通过电动促动器向后退方向驱动筒状部件与由再生制动装置获得的制动力相应的量，由此，减小主缸内的制动液压。

但是，在以内燃机为动力源的车辆中，一般而言，要求一边踩踏制动踏板一边进行内燃机的启动操作。但是，在对内燃机的启动马达通电且蓄电池电压暂时降低时，以同一蓄电池为电源的电动助力装置的电动促动器的电源电压也降低。

而且，在电动助力装置的电动促动器的电源电压降低时，电动促动器的扭矩降低，由此，因回位弹簧的作用力及制动液压，筒状部件从与制动踏板的操作对应的位置朝向初始位置后退，由此，制动踏板的踩踏力变动，可能给驾驶员带来不适感。

发明内容

于是，本申请发明的目的在于，提供电动助力装置的控制装置及控制方法，能够抑制由于电源电压暂时的降低而产生的制动踏板的踩踏力的变动。

为实现所述目的，本发明提供一种适用于电动助力装置的控制装置，该电动助力装置具备：通过制动踏板的操作而移动的输入活塞、相对于所述输入活塞可相对移动的助力器活塞、根据所述制动踏板的操作使所述助力器活塞移动的电动促动器，通过所述输入活塞及所述助力器活塞驱动主缸的活塞，在所述主缸内产生制动液压，所述控制装置的特征在于，包括：控制部，其在所述电动促动器的电源电压下降之前，控制所述电动促动器，以缩短所述输入活塞和所述助力器活塞之间间隙的长度。

另外，本发明提供一种适用于电动助力装置的控制方法，该电动助力装置具备：通过制动踏板的操作而移动的输入活塞、相对于所述输入活塞可相对移动的助力器活塞、根据所述制动踏板的操作使所述助力器活塞移动的电动促动器，通过所述输入活塞及所述助力器活塞驱动主缸的活塞，在所述主缸内产生制动液压，该控制方法的特征在于，包括：预测所述电动促动器的电源电压是否下降的步骤，在预测所述电源电压下降的情况下，控制所述电动促动器，以缩短所述输入活塞和所述助力器活塞之间间隙的长度的步骤。

参照附图，根据下面的描述本发明的其它目的和特征将变得明了。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的电动助力装置的初始状态的剖面图；

图2是表示本发明实施方式的电动助力装置产生制动力的状态的剖面图；

图3是表示在本发明实施方式的电动助力装置中进行协调控制的状态的剖面图；

图4是表示本发明实施方式的电动助力装置的内燃机启动时的控制的流程的流程图；

图5是表示本发明实施方式的电动助力装置的内燃机启动时的控制的流程的时间图。

具体实施方式

图1是表示本发明的电动助力装置的一实施方式的图。

图1所示的电动助力装置1为在车辆中用于辅助降低驾驶员的制动操作力的系统，通过电动促动器产生辅助力。

电动助力装置1具备串列型的主缸10。

串列型的主缸10具备有底的缸主体11和省略图示的贮液器。

在缸主体11内的里侧配设有次级活塞12，该次级活塞12将缸主体11内划分为两个压力室17、18。

另外，在缸主体11内的输入侧，以与次级活塞12对向的方式配设有作为初级活塞的活塞组装体30。

另外，在各压力室17、18内分别配设有活塞组装体30和将次级活塞12向后退方向施力的回位弹簧25、26。

该主缸10的构成除活塞组装体30外，与一般的串列型的主缸相同。

在主缸10中，封入各压力室17、18内的制动液随着两活塞30、12的前进而从图示省略的喷出孔向对应的车轮制动油缸压送。

活塞组装体30包括通过制动踏板100的操作而移动的轴部件即输入活塞32和以相对于输入活塞32可相对移动的方式外装的筒状部件即助力器活塞31。

助力器活塞31由筒状部件31a和嵌装于该筒状部件31a的中空部31a1的活塞部件31b构成。

在活塞部件31b的中空部31b2插入有输入活塞32，输入活塞32的前端部32b面对压力室17内。