[发明专利]方向盘转角确定方法、处理器、电子控制单元以及汽车电子稳定系统有效
| 申请号： | 201310049939.2 | 申请日： | 2013-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN103978980B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 倪辉 | 申请（专利权）人： | 博世汽车部件（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 徐小会,卢江 |
| 地址： | 215021 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种方向盘转角确定方法、装置以及汽车电子稳定系统。该方向盘转角确定方法包括确定参数SasYrs、SasFrontAxle、SasRearAxle；确定方向盘参考转角SasRef；确定角度差AngleDiff；根据角度差AngleDiff来确定段号Segment；以及确定方向盘转角Angle。利用本发明，能够利用相对转角传感器确定方向盘的绝对转角。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘 转角 确定 方法 处理器 电子 控制 单元 以及 汽车 稳定 系统 | ||
【主权项】：
一种方向盘转角确定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：确定参数偏航率转角SasYrs、前轮轴转角SasFrontAxle和后轮轴转角SasRearAxle；根据参数偏航率转角SasYrs、前轮轴转角SasFrontAxle和后轮轴转角SasRearAxle确定方向盘参考转角SasRef；确定角度差AngleDiff，AngleDiff=SasRef‑SasAngle，其中SasAngle为方向盘转角传感器所测量的角度，角度差信号AngleDiff是360°的整数倍；根据角度差AngleDiff来确定段号Segment，段号等于该倍数；以及确定方向盘转角Angle，Angle=SasAngle+360*Segment，其中，所述方向盘参考转角SasRef按照下列方式确定：SasRef=(G1*SasYrs+G2*SasFrontAxle+G3*SasRearAxle)/(G1+G2+G3)，G12=ABS(SasYrs–SasFrontAxle)，G13=ABS(SasYrs‑SasRearAxle)，G23=ABS(SasFrontAxle‑SasRearAxle)，G1=G23/G13*G12，G2=G13/G12*G23，G3=G12/G12*G13，其中ABS表示取绝对值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于博世汽车部件（苏州）有限公司，未经博世汽车部件（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310049939.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种保偏光纤预制棒的制造装置
- 下一篇：一种带温度显示的保温杯
- 同类专利
- 一种驾驶员检测装置及汽车-201910749576.0
- 张昭;王舒;黄鸿彬;刘杰;杜超喜 - 东风汽车有限公司
- 2019-08-14 - 2019-11-12 - B60W40/09
- 本发明公开一种驾驶员检测装置及汽车，驾驶员检测装置包括：具有开口的外壳、能发出第一类型光线的显示元件、能接收第二类型光线的摄像装置、能将所述显示元件发出的第一类型光线反射至开口且能允许所述第二类型光线透过的半反射镜、以及检测处理器，所述显示元件、所述摄像装置以及所述半反射透镜容置在所述外壳内，所述显示元件与所述开口设置在所述半反射镜的一侧，所述摄像装置设置在所述半反射镜的另一侧，所述摄像装置的摄像方向朝向所述开口，所述摄像装置的输出端与所述检测处理器的输入端通信连接。本发明驾驶员可正常观察显示图像，但看不到摄像装置，同时摄像头可捕捉驾驶员面部图像特征。
- 用于分析危险驾驶行为的预警终端、预警系统及分析算法-201810440647.4
- 郭建国;方志乾;关宏图;马国亮;程麒;张德善;王全军;韩波 - 郑州天迈科技股份有限公司
- 2018-05-10 - 2019-11-05 - B60W40/09
- 本发明涉及一种用于分析危险驾驶行为的预警终端、预警系统及分析算法，该预警终端包括：红外摄像采集模块，用于获得眼睛的闭合状态、嘴部张合状态、耳部遮挡状态和方向盘区域手势状态的数据流；热感应数据采集模块，用于获得人脸的移动位置、嘴部是否存在烟头热量、耳部区域是否存在手臂热量和方向盘区域手臂数量的数据流；双目三维摄像采集模块，用于获得手势运动状态的数据流；集中控制模块，利用多维数据分析获得检测结果；预警系统包括所述用于分析危险驾驶行为的预警终端和后台多维度分析平台，所述后台多维度分析平台接收并存储所述驾驶行为预警终端抓拍的图片，采用深度学习神经网络模型进行驾驶行为分析。
- 驾驶行为数据采集系统及方法-201910728654.9
- 姚劢;吴琼;丁钊;时利;刘法勇;岳丽姣;姜建满 - 安徽江淮汽车集团股份有限公司
- 2019-08-07 - 2019-11-01 - B60W40/09
- 本发明公开了一种驾驶行为数据采集系统及方法，所述系统包括：设于目标车辆上的控制终端、CAN总线采集设备、惯性测量设备与陀螺仪；CAN总线采集设备获取所述目标车辆行驶时的状态信息，将状态信息发送至控制终端；惯性测量设备，获取目标车辆行驶时的加速度信息，将加速度信息发送至控制终端；陀螺仪获取目标车辆行驶时的角速度信息，将角速度信息发送至控制终端；控制终端，用于对接收到的状态信息、加速度信息及角速度信息进行同步解析，根据同步解析结果确定目标车辆行驶时的动态信息，并将动态信息作为驾驶行为数据，因此，实现了对驾驶行为数据全面准确地测试。
- 一种目标驾驶员驾驶行为实时预测系统-201910578235.1
- 吕超;胡风青;陆军琰;徐优志;龚建伟 - 北京理工大学;上海汽车集团股份有限公司
- 2019-06-28 - 2019-10-29 - B60W40/09
- 本发明涉及一种目标驾驶员驾驶行为实时预测系统，属于汽车智能交互技术领域。该系统信息采集仪，用于采集获得目标驾驶员的操作信息，并由CAN总线传送至存储器；车载导航及感知传感器，布设在车辆上，用于采集本车的状态信息以及周围环境信息，并送至存储器；存储器，还存储源驾驶员驾驶行为历史信息；处理器，用于调用源驾驶员驾驶行为历史信息，将其迁移至目标驾驶员处，得到迁移学习的数据，以训练目标驾驶员驾驶行为模型；基于实时采集的目标驾驶员的操作信息、车载导航和感知传感器采集到的本车状态信息和周围环境信息，利用训练得到的目标驾驶员驾驶行为模型预测目标驾驶员下一时刻的驾驶行为。本发明提高了驾驶行为预测的准确性和实用性。
- 一种驾驶行为识别方法、装置及设备-201710293750.6
- 徐丽丽 - 东软集团股份有限公司
- 2017-04-28 - 2019-10-25 - B60W40/09
- 本发明公开一种驾驶行为识别方法、装置及设备，所述方法包括：获取第一设备的运动数据，基于所述运动数据，确定所述第一设备所处的稳定状态，根据所述稳定状态，识别车辆中驾驶员当前的驾驶行为。本发明根据第一设备所处的稳定状态，分别对当前的驾驶行为进行识别，能够得到更准确的识别结果。
- 一种自适应分心驾驶行为的监测及干预装置-201810036047.1
- 姜康;杨志伟;冯忠祥;杨苗苗;刘志鹏;赵璨 - 合肥工业大学
- 2018-01-15 - 2019-10-25 - B60W40/09
- 本发明公开了一种自适应分心驾驶行为的监测及干预装置，包括信息采集模块、信息处理模块和预警模块，信息采集模块通过方向盘操作监测单元、速度监测单元、加速度监测单元和车辆位置信息监测单元采集驾驶人各项行为指标数据。信息处理模块中分心驾驶检测单元通过接收采集到的行为指标数据，建立分心驾驶检测模型，提取显著差异的指标变量数据传送给分心行为识别单元，基于多分类Logistic回归模型建立分心行为识别模型，计算分析出具体分心行为并将识别结果传送给自适应预警芯片。预警模块中自适应预警芯片根据分心行为特征，在到达预存的干预最优时间点时触发预警语音。本发明能够更有效地降低该分心行为带来的危害。
- 一种驾驶行为规范度的评价方法和装置-201710612949.0
- 付诚 - 武汉依迅北斗空间技术有限公司
- 2017-07-25 - 2019-10-25 - B60W40/09
- 本发明提供了一种驾驶行为规范度的评价方法和装置，所述方法包括：S1，获取预设时段内的多个驾驶行为及与所述驾驶行为对应的时间信息；S2，根据所述时间信息对所述多个驾驶行为进行排序，获取行为顺序；S3，根据规范驾驶行为对所述行为顺序进行评价，获取所述预设时段内的规范度。本发明通过对多个驾驶行为进行排序，获取行为顺序，并对行为顺序进行规范度的评价，实现了从行为顺序的角度对驾驶行为进行规范度评价，进一步帮助驾驶员建立良好的驾驶习惯。
- 用于车辆的方向盘的传感器系统-201611232998.3
- J·贝内特;L·S·切赫;J·K·克劳斯 - TK控股公司
- 2012-06-21 - 2019-10-18 - B60W40/09
- 一种用于车辆的方向盘的传感器系统包括第一传感器，其设置在方向盘的第一部分内，以检测与方向盘的左前表面的接触。传感器系统包括第二传感器，其设置在方向盘的与第一部分相分离的第二部分内，以检测与方向盘的右前表面的接触。传感器系统还包括第三传感器，其设置在方向盘内以检测与方向盘的背面的接触。第一、第二和第三传感器被配置成分别检测车辆的操作者的手或非手部位对方向盘的左前表面、右前表面和背面的触碰。第一、第二和第三传感器可为复阻抗传感器。
- 基于轻量级神经网络的驾驶姿态识别与管理系统及APP应用-201910589091.X
- 符礼丹;陆彬春;艾海男;罗子鉴;倪晓敏;黄嘉利 - 重庆大学
- 2019-07-02 - 2019-10-01 - B60W40/09
- 本发明专利设计了一款基于轻量级卷积神经网络的驾驶姿态识别与管理系统，其载体是手机应用。该系统包括可视化前端界面、识别的核心算法与后台管理框架。算法使用轻量级神经网络对实时传输的姿态图片进行识别，实现9种不良驾驶姿态的识别分类，并进行实时语音提醒。本系统适用于各个年龄段的驾驶人员，记录驾驶行为方便随时查看。本系统分为两个子系统：驾驶人员个人系统与公司管理系统，可以对驾驶行为进行识别和评价，并记录不良驾驶行为等信息细节。本系统旨在利用手机应用的载体，让大众群体平安出行，能广泛用于司机不良姿态纠正及公共交通公司管理。
- 使用转向度控制车辆的系统和方法-201410831780.4
- 郑同训;田炳昱 - 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
- 2014-12-26 - 2019-09-20 - B60W40/09
- 本发明公开一种使用转向度控制车辆的系统和方法。该方法包括检测包括驾驶输入变量和转向输入变量的输入变量以及基于驾驶输入变量计算驾驶倾向指数。基于转向输入变量计算与连续转向次数相关的转向度，然后基于驾驶倾向指数和转向度操作车辆。
- 一种安全驾驶习惯评分方法及装置-201910608731.7
- 邓元策 - 瞬联软件科技（北京）有限公司
- 2019-07-08 - 2019-09-17 - B60W40/09
- 本发明公开了一种安全驾驶习惯评分方法即装置，其中，该方法包括如下步骤：根据驾驶过程中的行驶数据，得到速度曲线；根据速度曲线以及速度曲线对应的限速曲线，计算超速信息，并获得驾驶中超速信息的综合评分，作为超速分数期望；根据速度曲线计算加速度曲线，对加速度曲线进行评分曲线拟合，得到加速度分数期望；将超速分数期望和加速度分数期望进行融合，得到安全驾驶习惯评分。该方法将加速度和超速信息结合、很好的量化了驾驶员的是否有超速驾驶习惯以及是否有频繁急加速、急刹车，即从侧面反应了驾驶员是否很好的把握跟车距离、防御性驾驶等安全驾驶习惯。
- 一种车辆熄火滑行的判断及习惯引导系统及其方法-201710760497.0
- 申广俊;钱亚容;韦建;于波 - 东风商用车有限公司
- 2017-08-30 - 2019-09-13 - B60W40/09
- 一种车辆熄火滑行的判断及习惯引导系统及其方法，系统包括车载终端VDR、智能控制器、仪表IC、发动机控制器EECU和车辆远程管理平台；方法包括：步骤一、智能控制器实时采集整车的CAN信号和硬线信号并按照“容错要求”进行数据处理，步骤二、智能控制器将“熄火滑行判断”分为T1、T2、T3三个阶段，步骤三、智能控制器区分“系统异常的熄火滑行”、“无意识的熄火滑行”和“有意识的熄火滑行”分别采取不同措施。从而为后续的处理措施提供技术基础、为责任的确认和划分提供证据，能够规范司机的驾驶行为，减少或杜绝“有意识的熄火滑行”行为，提高司机驾驶安全性。
- 一种判别异常驾驶行为的方法及装置-201711056112.9
- 王昊;董长印 - 南京阿尔特交通科技有限公司
- 2017-11-01 - 2019-08-30 - B60W40/09
- 本发明公开了一种判别异常驾驶行为的方法及装置，该方法包括：获取并存储车辆实时轨迹数据，所述轨迹数据包括车辆速度、加速度、跟车间距、车辆偏离距离和换道次数中的至少两种数据；读取车辆历史轨迹数据，计算获得相关轨迹数据的历史平均值；计算异常驾驶判别的综合函数值，并根据综合函数值确定驾驶行为危险程度级别；在驾驶行为危险程度级别属于异常驾驶时发出异常驾驶行为提示警报。本发明提供的方法便于计算，实时性和可操作性强，可有效预防醉驾、疲劳驾驶等异常驾驶行为，提高道路交通安全。
- 驾驶行为的干预方法、装置、计算机设备和存储介质-201910295694.9
- 郑昊敏 - 中国平安财产保险股份有限公司
- 2019-04-12 - 2019-08-16 - B60W40/09
- 本申请涉及一种驾驶行为的干预方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆驾驶信息和驾驶行为信息；分别确定车辆驾驶信息对应的第一权重和驾驶行为信息对应的第二权重；将第一权重和第二权重进行相加得到驾驶行为综合权重；根据预设的驾驶行为综合权重与驾驶行为安全等级的对应关系，确定驾驶行为安全等级；获取与驾驶行为安全等级对应的干预指令，根据干预指令对驾驶行为进行干预。本方法基于数据分析技术和风险管控，实现了根据获取到的车辆驾驶信息和驾驶行为信息，综合确定驾驶员的驾驶行为安全等级，并执行对应的干预指令的目的，从而提高了干预驾驶员的驾驶行为的准确性，有利于提醒驾驶员安全驾驶。
- 一种安全驾驶辅助装置-201821929092.1
- 童伟;吴炳发;万华;陈际军 - 宁波市海曙发辉机械科技有限公司
- 2018-11-22 - 2019-08-16 - B60W40/09
- 本实用新型公开了一种安全驾驶辅助装置，包括摄像头、处理器及警报提醒器，其特征在摄像头设置在驾驶员的前方，摄像头电连接处理器，处理器中安装有人脸识别软件，人脸识别软件中贮存有N个眼睛前视的正确驾驶的面像文件生成的面纹编码，处理器连接车辆自动纵向控制器，车辆自动纵向控制器协助控制车辆的速度及刹车，处理器还连接警报提醒器。本实用新型的技术实施，科学、简单、实用，制造成本低，安装方便，可在驾驶员视线离开行驶路面或闭眼、低头时及时警报提醒、减速、刹车，直至车辆停止，能很好地服务于现代社会，减少车祸的发生，造福于千家万户。
- 一种酒驾的监测方法及装置-201610819470.X
- 张海涛 - 深圳市尚摄科技有限公司
- 2016-09-12 - 2019-08-13 - B60W40/09
- 本发明提供一种酒驾的监测方法及装置，通过从在行驶中的车辆CAN总线上采集所述车辆的行驶数据；将所述行驶数据与预设的酒驾数据进行比较；如果连续预设次数的行驶数据均符合所述预设的酒驾数据，则判定出驾驶员处于酒驾状态；当判定出驾驶员处于酒驾状态时进行提醒。本发明不需要自行安装用于检测酒驾的相关传感器，也不需要对车辆进行改动。本发明通过采集在行驶中的车辆CAN总线上的行驶数据，进行算法上的处理，分析当前车辆的行驶工作情况，从而间接对驾驶员工作情况进行判断。当出现酒驾时，及时发出视觉和听觉上的警报，使得驾驶者能及时发现警醒，并停车休息，以提高汽车行驶的安全性。
- 一种基于卷积神经网络的高精度自动识别驾驶员不安全行为的方法与装置-201810003621.3
- 不公告发明人 - 田文洪;曾柯铭;吝博强;何马均
- 2018-01-03 - 2019-07-09 - B60W40/09
- 本发明实施例公开了一种基于卷积神经网络的高精度自动识别驾驶员不安全行为的方法与装置，涉及图像识别、模式识别及自动化领域。本发明针对重要货物运输或者载人客车驾驶员的不安全行为检测问题，提出了DriverBeCog的解决方法：利用胶囊神经网络和卷积神经网络对驾驶员的实时图像提取特征；并行对多种行为分别进行二分类；通过监控设备传回画面进行实时监测，对不安全行为进行警告，同时相关信息记录进数据库。本发明采用多个模型并发处理；提出一种网络层次少、参数少、计算量小且易于实用的卷积神经网络模型；对于不安全行为的识别率超出已有成果，利于实用；并采用权重参数调整方法解决正反类数据量差距过大的问题。
- 一种基于移动群智感知的极端驾驶行为识别方法及系统-201710891893.7
- 郭斌;郭阳;刘琰;王柱;於志文;欧阳逸 - 西北工业大学
- 2017-09-27 - 2019-07-05 - B60W40/09
- 本发明公开一种基于移动群智感知的极端驾驶行为识别方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取乘客随身携带的智能手机的第一惯性传感器数据；所述惯性传感器数据包括加速度传感器数据、陀螺仪传感器数据；根据所述第一惯性传感器数据确定乘客在汽车中的位置；根据所述第一惯性传感器数据确定乘客的手机使用方式；获取乘客落座后的随身携带的智能手机的第二惯性传感器数据；根据所述第二惯性传感器数据以及所述乘客的手机使用方式识别每个智能手机检测到的驾驶行为；根据所有智能手机检测到的驾驶行为确定最终驾驶行为识别结果。采用本发明方法或系统可以通过乘客携带的智能手机识别司机的驾驶行为，精确度高，成本低。
- 一种车辆驾驶人监控预警方法、系统、设备及存储介质-201811472398.3
- 任园园;王杰;郑雪莲;李显生;马佳磊 - 吉林大学
- 2018-12-04 - 2019-06-28 - B60W40/09
- 本发明涉及一种车辆驾驶人监控预警方法、系统、设备及存储介质，基于预行驶道路的道路线形、驾驶人视线特征信息以及车辆方向盘转角信息，预测驾驶人的操作意图信息；根据所述驾驶人的操作意图信息，生成驾驶人的预设重点关注信息，根据驾驶人的视线特征信息，生成驾驶人的关注信息，将所述关注信息与所述预设重点关注信息比对，确认是否符合预设警报条件，防止驾驶人因缺少对交通环境的关注而导致交通事故发生，由于预测准确度高，因此，根据该操作意图信息生成的驾驶人的预设重点关注信息与驾驶人意图相符，由此生成的预警信息是驾驶人关注且需要的，符合驾驶人的预警意向，大大提高了驾驶人对本发明所述车辆驾驶人监控预警方法的满意度。
- 一种具有驾驶员行为分析监测功能的智能辅助驾驶系统-201910115450.8
- 陈跃 - 苏州工业园区职业技术学院
- 2019-02-15 - 2019-06-21 - B60W40/09
- 本发明公开了一种具有驾驶员行为分析监测功能的智能辅助驾驶系统，包括：驾驶员动作捕捉模块、汽车行驶状态采集模块、驾驶行为分析控制模块、驾驶行为反馈模块。通过上述方式，本发明一种具有驾驶员行为分析监测功能的智能辅助驾驶系统，可以准确、快速的对驾驶员行为和汽车行驶状态进行判断，及时的控制和提醒驾驶员，防止出现意外，提高安全性能。
- 确定驾驶趋势的方法及利用该方法控制换挡的系统-201410831866.7
- 田炳昱 - 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
- 2014-12-26 - 2019-06-18 - B60W40/09
- 本发明公开了一种确定驾驶趋势的方法及利用该方法控制换挡的系统。该用于车辆的控制换挡的系统可包括：数据检测器，其检测用于换挡控制的数据；和控制器，其确定短期驾驶趋势指数和长期驾驶趋势指数，并根据长期驾驶趋势指数控制发动机或变速器，其中当在车辆滑行时加速器踏板位置达到预定位置值时所述控制器确定短期驾驶趋势。
- 驾驶风格评估系统和方法-201811451861.6
- P·M·赖恩;M·R·斯托里;M·格雷布;J·J·克勒辛;P·C·隆居马尔;A·雷扎伊安;H·李;R·E·拉内拉斯 - 操纵技术IP控股公司
- 2018-11-30 - 2019-06-11 - B60W40/09
- 一种驾驶风格评估系统，其包括处理器，该处理器在第一驾驶模式期间，在由驾驶员执行的操作期间接收与至少一种驾驶风格类别相关联的驾驶数据，处理器基于驾驶数据确定至少一种驾驶风格类别中的每种的优选驾驶风格。还包括控制器，该控制器被构造为在第二驾驶模式下在车辆操作期间执行与优选驾驶风格相关联的命令。
- 适用于三车道复杂环境的驾驶偏好辨识方法、设备和介质-201910084182.8
- 王晓原;夏媛媛;刘亚奇;刘士杰;韩俊彦;郭永青;刘善良 - 青岛科技大学
- 2019-01-29 - 2019-06-11 - B60W40/09
- 本发明涉及一种适用于三车道复杂环境的驾驶偏好辨识方法、设备和介质。该方法获取目标驾驶员的驾驶信息；根据驾驶信息确定驾驶员的驾驶偏好特征；根据目标车兴趣感应区域内各个车辆与目标车的相对距离确定目标车所在的车辆编组；根据驾驶偏好特征、目标车所在的车辆编组和预先建立的驾驶偏好辨识模型，辨识驾驶员的驾驶偏好。本提案在获取目标驾驶员的驾驶信息后，先根据驾驶信息确定驾驶员的驾驶偏好特征；再根据目标车兴趣感应区域内各个车辆与目标车的相对距离确定目标车所在的车辆编组；最后根据驾驶偏好特征、目标车所在的车辆编组和预先建立的驾驶偏好辨识模型，辨识驾驶员的驾驶偏好，实现了对驾驶员的驾驶偏好识别。
- 一种用于确定驾驶员起动倾向的系统和方法-201410671007.6
- 郑同训;田炳昱 - 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
- 2014-11-20 - 2019-06-04 - B60W40/09
- 一种用于确定驾驶员起动倾向的系统和方法，其中用于确定驾驶员起动倾向的系统可以包括：检测车辆速度的车辆速度传感器，检测加速踏板位置的加速踏板位置传感器以及接收关于输入变量信息的控制器，所述输入变量包括加速踏板位置和来自加速踏板位置传感器或车辆速度传感器的车辆速度，基于所述信息确定驾驶员的短期驾驶倾向、长期驾驶倾向以及起动倾向，并根据短期驾驶倾向、长期驾驶倾向和起动倾向控制发动机或变速器，其中控制器在预定时间内连续确定驾驶员的短期驾驶倾向，且由预定个数(n)的驾驶员的短期驾驶倾向确定驾驶员的起动倾向。
- 攻击性驾驶行为的检测和处理-201410394314.4
- 孙伟;林新春;王小博 - 博世汽车部件（苏州）有限公司
- 2014-08-12 - 2019-06-04 - B60W40/09
- 本发明涉及汽车安全技术，特别涉及检测攻击性驾驶行为的方法和具备攻击性驾驶行为检测能力的电子控制单元。按照本发明的一个实施例，检测攻击性驾驶行为的方法包括下列步骤：获取与攻击性驾驶行为相关的状态特性，所述状态特性包括车辆行进过程中的加速表现、制动表现、转向表现和变道表现；由所述加速表现、制动表现、转向表现和变道表现确定它们各自对攻击性驾驶行为的贡献度；以及根据所述贡献度确定是否存在攻击性驾驶行为。
- 一种基于多传感数据实现对道路交通场景和司机驾驶行为的还原方法-201710401034.5
- 黄坚;金玉辉;郭袭;金天 - 北京航空航天大学
- 2017-05-31 - 2019-05-28 - B60W40/09
- 本发明提供了一种基于多传感数据实现对道路交通场景和司机驾驶行为的还原方法，通过多传感数据，多还原算法融合实现了道路交通场景和司机驾驶行为的精确还原，具体包括：多源数据相互校正实现车辆行驶轨迹精确还原；基于单目视觉和毫米波雷达实现对障碍物速度和距离的精确测量；多源数据融合生成<道路交通场景，驾驶行为>数据对。本发明克服了现有还原技术数据源单一，较为依赖昂贵设备获得高质量数据，且还原精度较低的缺陷。
- 控制车辆的启动的系统和方法-201410429566.6
- 田炳昱;郑同训 - 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
- 2014-08-28 - 2019-05-21 - B60W40/09
- 一种控制车辆的启动的系统和方法，可以包括：探测加速踏板的位置的加速踏板位置传感器；探测车辆速度的车辆速度传感器；以及接收关于输入变量的信息，基于所述信息确定驾驶员的短期驾驶倾向指数并且根据所述短期驾驶倾向指数执行启动控制的控制器，所述输入变量包括来自加速踏板位置传感器和车辆速度传感器的加速踏板的位置以及车辆速度。
- 人工智能车辆辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质-201810968287.5
- 詹姆斯·刘 - 罗曦明
- 2018-08-23 - 2019-05-14 - B60W40/09
- 本申请实施例提供了一种人工智能车辆辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：控制检测装置检测驾驶员的面部表情变化(如眨眼、打瞌睡、打哈欠、接电话、不看驾驶方向路面)、车辆行驶方向和路况信息；根据面部表情变化和车辆行驶方向，判断驾驶员的驾驶状态是否为异常状态，当驾驶状态为异常状态时，发出报警信息；根据车辆行驶方向和/或路况信息发出相应的驾驶提示信息。本申请实施例可为驾驶员提供疲劳驾驶警告、注意力分散警告和路况信息警示；为车辆运营后台机构提供驾驶状态信息和路况信息；为管理部门提供危险驾驶车辆信息、车辆位置信息、路况信息；相关部门可以这些信息为依据采取相应措施以提高交通运营系统的整体安全性。
- 驾驶行为评分方法和装置-201611061659.3
- 韦于思 - 东软集团股份有限公司
- 2016-11-25 - 2019-05-10 - B60W40/09
- 本发明公开了一种驾驶行为评分方法和装置。其中方法包括：获取待评分行程的车辆行驶数据，根据每个指标项的报警参数值确定每个指标项的第一评分；对每个指标项的第一评分进行加权求和，以得到待评分行程的第一评分结果；根据预先训练的神经网络模型和每个指标项的报警参数值确定待评分行程的状态类型；根据预设评分调整标准和状态类型对待评分行程的第一评分结果和每个指标项的第一评分进行调整，以生成待评分行程的第二评分结果和每个指标项的第二评分,作为对驾驶行为的评分结果。该方法通过神经网络模型对待评分行程的总评分和各个指标项的评分进行调整，提高了评分的计算准确度。
- 车辆驾驶行为处理方法和装置-201410817154.X
- 秦维洋 - 中国电信股份有限公司
- 2014-12-24 - 2019-05-07 - B60W40/09
- 本发明提出一种驾驶行为处理方法和装置，涉及物联网领域。其中本发明的驾驶行为处理方法包括：获取车辆行驶数据；根据车辆行驶数据确定车辆行驶状态；根据车辆行驶状态确定驾驶行为分析标准；根据车辆行驶数据提取车辆驾驶指标；根据车辆驾驶指标基于驾驶行为分析标准确定驾驶行为为不良驾驶行为或正常驾驶行为。通过这样的方法，将车辆行驶数据映射到不同特征的行驶状态，再根据行驶状态调整驾驶行驶的判断标准，从而实现对车辆驾驶行为的动态区分和动态分析，提高驾驶行为分析的准确性，有助于规范驾驶行为，减少道路拥堵及交通事故的发生。
- 专利分类
