[发明专利]汽车驱动电机的位置误差矫正方法有效
申请号: | 201310001575.0 | 申请日: | 2013-01-04 |
公开(公告)号: | CN103182954A | 公开(公告)日: | 2013-07-03 |
发明(设计)人: | 金亨修 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 武君 |
地址: | 韩国首尔江南*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明涉及一种汽车驱动电机的位置误差矫正方法,具体而言,本发明包括:从外部接收车速、引擎转速、电机扭力指令以及制动状态等第一基准值的阶段;利用上述接收的第一基准值,判断车辆为停止状态,电机速度是否满足引擎怠速的第一条件以及电机扭力指令为'0'的第二条件以及刹车力为一定值以上的第三条件的阶段;满足第一条件、第二条件以及第三条件时,为了使转换器的输出电流达到'0',实施零电流控制的阶段;在上述实施零电流控制的阶段,由于旋转变压器在感应的相角和驱动电机的实际位置之间产生误差时,将发生的误差值矫正为'0'的矫正值保存为旋转变压器的位置误差矫正所需矫正值的阶段。本发明通过软件方式矫正,可提升驱动电机的控制性能。 | ||
搜索关键词: | 汽车 驱动 电机 位置 误差 矫正 方法 | ||
【主权项】:
一种汽车驱动电机的位置误差矫正方法,其特征在于,包括:从外部接收车速、引擎转速、电机扭力指令以及制动状态的第一基准值的阶段;利用上述接收的第一基准值,判断车辆为停止的状态,电机速度是否满足引擎怠速的第一条件以及电机扭力指令为'0'的第二条件以及刹车力为一定值以上的第三条件的阶段;满足上述第一条件、第二条件以及第三条件时,为了使转换器的输出电流为'0',实施零电流控制的阶段;上述实施零电流控制的阶段,由于旋转变压器在感应的相角和驱动电机的实际位置之间发生误差时,将该发生的误差值矫正为'0'的矫正值,保存为旋转变压器的位置误差矫正所需矫正值的阶段。
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