[发明专利]汽车驱动电机的位置误差矫正方法

说明书

技术领域

 本发明涉及一种汽车驱动电机的控制方法，具体而言，旨在改善电机的位置感应方法的汽车驱动电机的位置误差控制方法。

背景技术

传统的汽车驱动电机的控制方法是，为了测量电机的位置信息利用旋转变压器。旋转变压器是为了测量电机转子的位置信息(相角)而使用的传感器，由固定子和转子组成，旋转变压器固定子附着在电机固定子，旋转变压器转子组装在电机转子。

但是，由于组装公差以及部件偏差等原因，如图1所示，电机转子的基准位置和旋转变压器的转子基准位置之间会发生误差。

传统的汽车驱动电机的控制方法中，为了矫正这样的误差，生产汽车时采用软件方式进行矫正。换句话说，传统的汽车驱动电机的控制方法不具有，汽车制造完之后在运行阶段矫正这些误差的方法。

但是，传统的汽车驱动电机的控制方法存在的问题是，汽车运行时施加到驱动电机的振动和冲击下，旋转变压器转子和电机转子发生机械误差，且该值持续变化，所以无法准确控制驱动电机。 

即，旋转变压器转子和电机转子的机械误差与电机PolePair(电机极数/2)成比例，以电子角的误差出现。比如，16极电机发生1度的机械误差时，电子角误差为8度。

如上所述，传统的汽车驱动电机的控制方法而言，引发数%的扭矩误差，降低扭矩控制性能。

【先行技术文献】

【专利文献】

KR 10-2011-0048979 A, 2011. 05. 12, 附图 2。

发明内容

技术课题

本发明旨在于提供，在车辆的运行阶段采用软件方式矫正，电机转子的基准位置和旋转变压器的转子基准位置之间的误差导致的驱动电机旋转变压器的位置误差，提高驱动电机控制性能的汽车驱动电机的位置误差矫正方法。

技术方案

为了解决上述的技术课题，本发明的汽车驱动电机位置误差矫正方法包括，从外部接收车速、引擎转速、电机扭力指令以及制动状态等第一基准值的阶段；利用接收的第一基准值，判断车辆为停止状态，电机速度是否满足引擎怠速的第一条件以及电机扭力指令为'0'的第二条件以及刹车力达到一定值以上的第三条件的阶段；满足上述第一条件、第二条件以及第三条件时，为了使转换器的输出电流为'0'，实施零电流控制的阶段；在实施零电流控制的阶段，由于旋转变压器在感应的相角和驱动电机的实际位置之间发生误差时，将该发生的误差值矫正为'0'的矫正值，保存为旋转变压器位置误差矫正所需矫正值的阶段。

本汽车驱动电机的位置误差矫正方法还包括，保存矫正值后接收车辆的行驶距离、行驶时间以及启动次数等第二基准值的阶段；利用第二基准值保存矫正值的阶段还包括，判断是否到达事先所设定的实施周期的阶段；上述实施零电流控制的阶段可以在到达上述的实施周期后落实。保存矫正值的阶段还可以包括，保存矫正值后，对第二基准值进行初始化的过程。

本汽车驱动电机的位置误差矫正方法还可以包括，在实施零电流控制的阶段，旋转变压器没有导致感应的相角和驱动电机的实际位置之间发生误差时，将现有的旋转变压器的位置误差矫正所需矫正值保存为，旋转变压器位置误差矫正所需矫正值的阶段。

本汽车驱动电机的位置误差矫正方法还可以包括，根据旋转变压器的位置误差矫正所需矫正值的保存与否，判断旋转变压器位置误差矫正功能是否正常完成，该判断结果显示，旋转变压器位置误差矫正功能正常完成时，对第二基准值进行初始化。

上述感应的相角和驱动电机的实际位置之间没有发生误差，在旋转变压器上以同步坐标系为准控制感应的相角时，只有同步坐标系的q轴有电压，d轴电压为0。

有益效果

本发明在车辆的运行阶段采用软件方式矫正，电机转子的基准位置和旋转变压器的转子基准位置之间的误差导致的驱动电机旋转变压器的位置误差，提高驱动电机的控制性能。

附图说明

图1为电机转子的基准位置和旋转变压器的转子基准位置之间误差的解释图；

图2为本发明一个实施方式相关汽车驱动电机的位置误差矫正方法控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图，详细说明本发明实施方式相关汽车驱动电机的位置误差矫正方法。

图2为本发明一个实施方式的汽车驱动电机的位置误差矫正方法的控制流程图。控制汽车驱动电机的控制器与车辆的其他控制器联动，由此可以接收与车辆相关的信息。