[发明专利]汽车驱动电机的位置误差矫正方法

权利要求书

1.一种汽车驱动电机的位置误差矫正方法，其特征在于，包括：

从外部接收车速、引擎转速、电机扭力指令以及制动状态的第一基准值的阶段；

利用上述接收的第一基准值，判断车辆为停止的状态，电机速度是否满足引擎怠速的第一条件以及电机扭力指令为'0'的第二条件以及刹车力为一定值以上的第三条件的阶段；

满足上述第一条件、第二条件以及第三条件时，为了使转换器的输出电流为'0'，实施零电流控制的阶段；

上述实施零电流控制的阶段，由于旋转变压器在感应的相角和驱动电机的实际位置之间发生误差时，将该发生的误差值矫正为'0'的矫正值，保存为旋转变压器的位置误差矫正所需矫正值的阶段。

2.根据权利要求1所述的汽车驱动电机的位置误差矫正方法，其特征在于，还包括：

保存上述矫正值后，接收车辆的行驶距离、行驶时间以及启动次数的第二基准值的阶段；

利用上述第二基准值保存矫正值的阶段，还具备，判断是否到达事先设定的行驶周期的过程；

到达上述行驶周期后实施零电流控制的阶段。

3.根据权利要求2所述的汽车驱动电机的位置误差矫正方法，其特征在于，

上述保存矫正值的阶段，还包括，保存矫正值后对第二基准值进行初始化的过程。

4.根据权利要求2所述的汽车驱动电机的位置误差矫正方法，其特征在于，还包括，

上述实施零电流控制的阶段，旋转变压器没有在感应的相角和驱动电机的实际位置之间产生误差时，将现有的旋转变压器位置误差矫正所需的矫正值保存为上述旋转变压器位置误差矫正所需矫正值的阶段。

5.根据权利要求4所述的汽车驱动电机的位置误差矫正方法，其特征在于，还包括，

根据上述旋转变压器位置误差矫正所需矫正值的保存与否，判断旋转变压器位置误差矫正功能是否正常完成，该判断结果为旋转变压器位置误差矫正功能正常完成时，对第二基准值进行初始化的阶段。

6.根据权利要求4所述的汽车驱动电机的位置误差矫正方法，其特征在于，

上述感应的相角和驱动电机的实际位置之间不发生误差时，在上述旋转变压器以同步坐标系为准控制感应的相角时，只有同步坐标系q轴有电压，d轴电压为0。