[发明专利]车辆用驱动装置

摘要

轮驱动装置(1)具备：与左后轮(LWr)连结的电动机(2A)；与右后轮(RWr)连结的电动机(2B)；以及对电动机(2A、2B)进行控制的控制装置(8)。控制装置(8)基于第一关系、第二关系、第三关系中的、第一关系和第二关系的至少一方及第三关系，以满足第三关系作为第一优先的方式控制电动机(2A、2B)，第一关系包括左后轮转矩与右后轮转矩之和、或左电动转矩与右电动转矩之和、或左后轮驱动力与右后轮驱动力之和、或左电动驱动力与右电动驱动力之和，第二关系包括左后轮转矩与右后轮转矩之差、或左电动转矩与右电动转矩之差、或左后轮驱动力与右后轮驱动力之差、或左电动驱动力与右电动驱动力之差，第三关系包括由电动机(2A)产生或消耗的电力即左电力与由电动机(2B)产生或消耗的电力即右电力之和。

主权项

一种车辆用驱动装置，其具备：与车辆的左车轮连结的左电动发电机；与车辆的右车轮连结的右电动发电机；以及对所述左电动发电机和右电动发电机进行控制的控制装置，所述车辆用驱动装置的特征在于，所述控制装置进行电力优先控制，该电力优先控制中，基于第一关系、第二关系、第三关系中的、所述第一关系和所述第二关系的至少一方及所述第三关系，以满足所述第三关系作为第一优先的方式控制所述左电动发电机和所述右电动发电机，所述第一关系包括左车轮转矩与右车轮转矩之和、或左电动发电机转矩与右电动发电机转矩之和、或左车轮驱动力与右车轮驱动力之和、或左电动发电机驱动力与右电动发电机驱动力之和，所述第二关系包括左车轮转矩与右车轮转矩之差、或左电动发电机转矩与右电动发电机转矩之差、或左车轮驱动力与右车轮驱动力之差、或左电动发电机驱动力与右电动发电机驱动力之差，所述第三关系包括由所述左电动发电机产生或消耗的电力即左电力与由所述右电动发电机产生或消耗的电力即右电力之和。