[发明专利]无人驾驶车辆禁止行驶区域设定系统以及无人驾驶车辆禁止行驶区域设定用计算机程序有效
| 申请号： | 201280027946.6 | 申请日： | 2012-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN103597146A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 远岛雅德;竹田幸司 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/24 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 齐秀凤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 管理装置(10)例如设定在矿山开采场行驶的车辆的行驶被禁止的禁止行驶区域。管理装置(10)包括电缆位置推定部(12A)和禁止区域设定部(12B)。电缆位置推定部(12A)至少基于从电源经由电缆接受供电的电力式作业机械与支撑所述电缆的支撑体之间的至少两个地方的位置信息、所述电力式作业机械与所述支撑体之间的电缆的长度、以及与所述电力式作业机械的位置有关的信息，推定所述电缆的位置。禁止区域设定部(12B)基于所述电缆位置推定部(12A)推定的所述电缆的位置，设定禁止车辆行驶的禁止行驶区域。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 禁止 行驶 区域 设定 系统 以及 用计 程序 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶车辆禁止行驶区域设定系统，其特征在于包括：电动式作业机械，从外部电源经由电缆接受供电并工作；作业机械位置检测装置，搭载于所述电动式作业机械，检测与所述电动式作业机械的位置有关的信息；作业机械通信装置，搭载于所述电动式作业机械，发送所述作业机械位置检测装置检测出的与所述电动式作业机械的位置有关的信息；支撑体，支撑所述电缆；以及管理装置，具有通信装置，该通信装置接收从所述作业机械通信装置发送的与所述电动式作业机械的位置有关的信息，所述管理装置：至少基于与所述电动式作业机械的位置有关的信息、与所述支撑体的位置有关的信息、以及从所述电动式作业机械到所述支撑体的所述电缆的长度，推定所述电缆的位置，并基于所推定的所述电缆的位置，设定在无人状态下行驶的车辆的行驶被禁止的禁止行驶区域。
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