[发明专利]无人驾驶车辆禁止行驶区域设定系统以及无人驾驶车辆禁止行驶区域设定用计算机程序

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆禁止行驶区域设定系统，其特征在于包括：

电动式作业机械，从外部电源经由电缆接受供电并工作；

作业机械位置检测装置，搭载于所述电动式作业机械，检测与所述电动式作业机械的位置有关的信息；

作业机械通信装置，搭载于所述电动式作业机械，发送所述作业机械位置检测装置检测出的与所述电动式作业机械的位置有关的信息；

支撑体，支撑所述电缆；以及

管理装置，具有通信装置，该通信装置接收从所述作业机械通信装置发送的与所述电动式作业机械的位置有关的信息，

所述管理装置：

至少基于与所述电动式作业机械的位置有关的信息、与所述支撑体的位置有关的信息、以及从所述电动式作业机械到所述支撑体的所述电缆的长度，推定所述电缆的位置，

并基于所推定的所述电缆的位置，设定在无人状态下行驶的车辆的行驶被禁止的禁止行驶区域。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆禁止行驶区域设定系统，其特征在于还包括：

中继支撑体，配置于所述支撑体与所述电动式作业机械之间，以可移动的方式支撑所述电缆，

所述管理装置使用与所述中继支撑体的位置有关的信息推定所述电缆的位置。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆禁止行驶区域设定系统，其特征在于：

所述中继支撑体包括：

中继支撑体位置检测装置，搭载于所述中继支撑体，检测与所述中继支撑体的位置有关的信息；以及

中继支撑体通信装置，搭载于所述中继支撑体，发送所述中继支撑体位置检测装置检测出的与所述中继支撑体的位置有关的信息，

所述管理装置使用所述中继支撑体位置检测装置检测出的与所述中继支撑体的位置有关的信息推定所述电缆的位置。

4.根据权利要求2或3所述的无人驾驶车辆禁止行驶区域设定系统，其特征在于：

所述管理装置将由所述中继支撑体移动所产生的所述中继支撑体的位置变化的履历用作与所述中继支撑体的位置有关的信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的无人驾驶车辆禁止行驶区域设定系统，其特征在于：

所述管理装置将沿着所述中继支撑体与所述电力式作业机械之间的所述电缆的方向，作为所述中继支撑体移动的方向。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的无人驾驶车辆禁止行驶区域设定系统，其特征在于：

所述电力式作业机械是矿山中使用的电力驱动式液压挖掘机。

7.一种无人驾驶车辆禁止行驶区域设定用计算机程序，其特征在于：

在从外部电源经由电缆接受供电并工作的电动式作业机械进行作业的作业场中，设定在无人状态下行驶的车辆的行驶被禁止的禁止行驶区域时，

使计算机执行如下过程：

至少基于与所述电动式作业机械的位置有关的信息、与支撑所述电缆的支撑体的位置有关的信息、以及从所述电动式作业机械到所述支撑体的电缆的长度，推定所述电缆的位置的过程；以及

基于所推定的所述电缆的位置，设定所述禁止行驶区域的过程。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶车辆禁止行驶区域设定用计算机程序，其特征在于：

使用与中继支撑体的位置有关的信息推定所述电缆的位置，所述中继支撑体配置于所述支撑体与所述电力式作业机械之间，以可移动的方式支撑所述电缆。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶车辆禁止行驶区域设定用计算机程序，其特征在于：

将由所述中继支撑体移动所产生的所述中继支撑体的位置变化的履历用作与所述中继支撑体的位置有关的信息。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的无人驾驶车辆禁止行驶区域设定用计算机程序，其特征在于：

将沿着所述中继支撑体与所述电力式作业机械之间的所述电缆的方向，作为所述中继支撑体移动的方向。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的无人驾驶车辆禁止行驶区域设定用计算机程序，其特征在于：

所述电力式作业机械是矿山中使用的电力驱动式液压挖掘机。