[发明专利]转动屏幕上的物体

摘要

一种用于转动屏幕(9)上物体(40)的装置(1)，其响应于涉及使用者的手(21,22)的三维位置信息来定义手轴线(20)，且探测该手轴线(20)相对于三维空间的改变方向，且响应于所述探测计算屏幕(9)上物体(40)的转动。以此方式，为了转动屏幕(9)上的物体(40)，认为该物体(40)的一个虚拟副本处于使用者持有的虚拟球体(41)的内部，该虚拟球体(41)被转动。手轴线(20)的改变方向包括手轴线(20)与三维空间的轴线(31,32,33)之间的角度改变。为了提高所述改变中的每一个均不等于零的情况下的稳定性，该装置(1)进一步探测所述角度，并将相应角度与相应阈值比较，并响应于相应比较结果减少相应改变或将相应改变加权。

主权项

一种用于转动屏幕(9)上物体(40)的装置(1)，该装置(1)包括：‑ 定义单元(2)，其用于响应于涉及使用者的第一只手(21)的第一三维位置信息和响应于涉及使用者的第二只手(22)的第二三维位置信息来定义位于第一只手(21)和第二只手(22)之间的手轴线(20)，‑ 探测单元(3)，其用于探测所述手轴线(20)相对于三维空间的各轴线(31, 32, 33)的改变方向，所述手轴线(20)的所述改变方向包括所述手轴线(20)和三维空间的第一轴线(31)之间的第一角度中的第一改变、所述手轴线(20)和三维空间的第二轴线(32)之间的第二角度中的第二改变、及所述手轴线(20)和三维空间的第三轴线(33)之间的第三角度中的第三改变，所述第一、第二和第三改变中的每一个均不等于零，和‑ 计算单元(4)，其用于响应于来自探测单元(3)的探测结果计算屏幕(9)上表示的物体(40)的三维转动，其中该计算包括：基于所述第一角度中的所述第一改变来确定所述物体（40）的第一转动角度，基于所述第二角度中的所述第二改变来确定所述物体（40）的第二转动角度，以及基于所述第三角度中的所述第三改变来确定所述物体（40）的第三转动角度，其中，所述探测单元(3)进一步包括：用于探测所述第一、第二和第三角度的角度探测器(5)；用于将相应的第一、第二和第三角度与相应第一、第二和第三阈值比较的比较器(6)；以及用于响应于相应的第一、第二和第三比较结果来减少相应第一、第二和第三改变中的一个或多个的减少器(7)。