[实用新型]五轴智能机械手有效
| 申请号： | 201220587956.2 | 申请日： | 2012-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN202952265U | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 郭少峰;张丽红 | 申请（专利权）人： | 周武 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 莫瑶江 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种定位精度高、结构紧凑的智能机械手。五轴智能机械手，包括机座、垂直运动机构、摆臂运动机构、水平运动机构、翻转运动机构和执行端旋转机构；特别地，垂直运动机构载承于机架上，摆臂运动机构载承于垂直运动机构上，水平运动机构载承于摆臂运动机构上，翻转运动机构载承于水平运动机构上，执行端旋转机构载承于翻转运动机构上。本实用新型通过合理配置各运动机构的位置，使得本机械手具有精度高、动作速度快、动作惯量小、维护周期长等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机械手 | ||
【主权项】：
五轴智能机械手，包括机座、垂直运动机构、摆臂运动机构、水平运动机构、翻转运动机构和执行端旋转机构；其特征是：垂直运动机构载承于机架上，摆臂运动机构载承于垂直运动机构上，水平运动机构载承于摆臂运动机构上，翻转运动机构载承于水平运动机构上，执行端旋转机构载承于翻转运动机构上。
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