[实用新型]太阳能玻璃管码放机械手有效
| 申请号： | 201220584258.7 | 申请日： | 2012-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN202862210U | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张艳芳;郅健斌;肖永飞;李文广 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种太阳能玻璃管码放机械手，包括支撑框架，所述支撑框架上设有横向移动导轨装置，所述横向移动导轨装置上设有能沿其移动的纵向移动导轨装置，所述纵向移动导轨装置上设有能够沿其移动的机械手装置，所述纵向移动导轨装置上设有光电传感器，所述横向移动导轨装置、纵向移动导轨装置、机械手装置和光电传感器均与控制系统电连接。本实用新型的有益效果是，有实用性强，运行高效平稳，控制效果明显等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能 玻璃管 码放 机械手 | ||
【主权项】：
一种太阳能玻璃管码放机械手，其特征是，包括支撑框架，所述支撑框架上设有横向移动导轨装置，所述横向移动导轨装置上设有能沿其移动的纵向移动导轨装置，所述纵向移动导轨装置上设有能够沿其移动的机械手装置，所述纵向移动导轨装置上设有光电传感器，所述横向移动导轨装置、纵向移动导轨装置、机械手装置和光电传感器均与控制系统电连接。
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