[实用新型]一种搬运机械手

摘要

本实用新型涉及一种搬运机械手，包括支撑架、旋转气缸、摆臂和机械手，所述支撑架顶部的前侧设有固定板，固定板上靠近顶部设有跑道形导轨槽，跑道形导轨槽的后侧设有固定在固定板上的旋转气缸，旋转气缸的前端固定摆臂，摆臂通过转轴活动连接伸缩板，伸缩板的底部连接机械手固定板，机械手固定板的前侧固定机械手，机械手固定板的后侧卡设在滑轨上。本实用新型的搬运机械手利用旋转气缸带动滑轨和伸缩板动作，实现机械手左右和上下的同时运动，不但节省了运动时间，提高了工作效率，而且制作成本也大大降低了；同时空间要求减少了，易于制造、故障率低、安全可靠、便于操作。

主权项

一种搬运机械手，包括支撑架（1）、旋转气缸（2）、摆臂（3）和机械手（4），其特征在于：所述支撑架（1）顶部的前侧设有固定板（5），固定板（5）上靠近顶部设有跑道形导轨槽（6），跑道形导轨槽（6）的后侧设有固定在固定板（5）上的旋转气缸（2），旋转气缸（2）的前端固定摆臂（3），摆臂（3）通过转轴活动连接伸缩板（7），伸缩板（7）的底部连接机械手固定板（8），机械手固定板（8）的前侧固定机械手（4），机械手固定板（8）的后侧卡设在滑轨（9）上。