[实用新型]搬运机械手夹具有效
| 申请号： | 201220501091.3 | 申请日： | 2012-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN202862213U | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 陈吉川;吴泽元;陈武 | 申请（专利权）人： | 重庆盈丰升机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型属于夹持机械手技术领域，具体涉及搬运施工升降机标准节部件的搬运机械手夹具。本实用新型包括两个矩形盒状的电磁式夹持部，即第一夹持部和第二夹持部，相比以往使用气缸夹持，机械手臂运行更加稳定，便于对部件的夹持，夹持部底面设置凹槽，可以增加与标准节管件的接触面积，将两者之间的线接触变为面接触，夹持部外底面设有接近开关，因为机械手臂在下移的过程中，夹持部的底面首先接触施工升降机标准节的管件，我们在夹持装置的内底面接近开关，可以时刻检测施工升降机标准节的待夹持部件与夹持装置底面的相对距离，同时限位块可以将夹持件约束在既定的范围内，不会发生夹持位置的偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
搬运机械手夹具，包括机械手转臂、导杆以及夹持装置，其特征在于：所述的夹持装置位于导杆的下方，夹持装置包括两个矩形盒状的电磁式夹持部，第一夹持部和第二夹持部的底面分别设有凹槽， 所述第一夹持部、第二夹持部外底面分别设有接近开关，第一夹持部沿轴向的两侧设有限位块。
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